应用案例系统

样例系统包括：

AXI bus master：一个DMAC，两个ARM处理器

一个AXI互联模块，两个AMBA协议桥组件

PrimeCell slaves: 一个动态内存控制器DMC，一个静态内存控制器SMC，一个timer，一个GPIO，一个通用异步收发器UART

AXI互联模块使每个bus master能够访问slaves。ARM处理器能够访问DMAC的APB接口，通过使用合适的AXI to APB桥实现。

DMAC特性

用于灵活编程DMA传输的指令集

一个AXI master接口，用于执行DMA传输

双APB slave接口，设计给安全态和非安全态，用于访问DMAC内部寄存器

支持TrusZone技术

支持多种传输类型：

memory to memory

memory to peripheral

peripheral to memory

scatter-gather

可配置的RTL，使得DMAC能够按照应用需要优化

每个DMA channel都有可编程的安全状态

使用中断输出信号来通知不同DMA事件的发生

DMAC可配置特性

AXI 数据总线宽度

active AXI读事务的数量

active AXI写事务的数量

同时active的DMA channel数量

内部数据buffer的深度

指令缓存的行数，以及一行包含多少word

读指令队列的深度

写指令队列的深度

外设请求接口的数量

中断输出信号的数量

功能概览

DMAC包含一个指令处理模块，可以执行代码控制DMA传输。程序代码存放在一块系统内存上，DMAC可以使用AXI接口访问代码。DMAC内部有一个cache缓存指令，其行长和深度都可配。

最大可配置8个DMA channel，每个channel可以支持DMA操作的单独并发线程。另外还有一个单独单独DMA管理线程，可以用来初始化DMA channel线程。每个AXI时钟周期DMAC执行一条指令。

DMAC使用可变长指令（1-6 bytes）。每个DMA channel有一个独立的PC寄存器。当一个线程要从一个地址中取指时，cache执行查找。cache hit时cache立即返回数据，否则线程会停住，DMAC使用AXI接口做cache line fill。如果指令大于4 bytes或超过了cachel line的最后位置，cache会执行多个cache访问来获取指令。

双APB接口，一个用于secure状态，一个用于Non-secure状态。可以使用APB接口访问状态寄存器，也可以直接在DMAC里执行指令。

PL330 DMAC驱动不同之处

PL330 的DMAC驱动和普通的DMAC驱动的不同的地方主要是：
1) PL330 DMAC有自己的特殊指令集，1-6个字节不定长，主要包括

DMAMOV/DMALD/DMAST/DMAGO
2) PL330 DMAC驱动需要：
申请一块指令buffer，在buffer里面存放DMAC的指令数据，完成DMA功能。
执行 DMAGO 指令，让channel的 pc指针指向指令buffer，从 buffer 取值执行。
（DMAGO 指令的本身的执行，是通过写 S5PV210 芯片的 DBGCMD/DBGINST0/DBGINST1 这3个寄存器实现的）

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