PIXHAWK飞控固件及代码基础介绍

PIXHAWK飞控：

固件：开源固件PIXHAWK

软件：两套固件代码（1）原生固件代码PIX4，地面站采用QGC（界面比较合理清晰，易做修改）；（2）APM固件代码（AutoPolit）,地面站采用MissionPlaner（C#）

原生固件易做算法修改验证。

PX4原生固件及其地面站网址

https://github.com/PX4

http://px4.io/

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

原生固件代码：C++，构架清晰，容易维护修改，多进程

目前来讲功能方面和细节上不如APM固件

AutoPoilt 固件及其地面站网址

http://ardupilot.org/

https://github.com/ArduPilot/ardupilot

https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

APM固件代码：C++，稳定成熟，功能丰富，发起时间比较早

系统构架不如原生固件那么清晰，相对来讲不容易维护和修改

PIXHAWK控制器硬件

https://github.com/PX4/Hardware

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