全球卫星导航系统(GNSS)相关概念总结
1、不同导航系统的起始时间
- gpst0[] = {1980,1,6,0,0,0}; // GPS
- gst0 [] = {1999,8,22,0,0,0}; //伽利略
- bdt0 [] = {2006,1,1,0,0,0}; //北斗
2、PRN
- satellite system + prn(随机噪声码(pseudo random noise code))/slot number to satellite number - 根据卫星系统和随机噪声码确定卫星编号!一颗卫星对应唯一的prn !
- 同理,也可以根据prn确定导航系统;
3、GPS 周
GPS周(GPS Week)是GPS系统内部所采用的时间系统。 时间零点定义的为:1980年1月5日夜晚与1980年1月6日凌晨之间0点。最大时间单位是周(一周:604800秒)。由于在储存周数的时候,用了10个比特,2的10次方是1024,所以每1024周(即7168天)为一循环周期。我们国家的北斗考虑到每1024周翻转一次过于频繁,所以就开了13个比特来存放周数,2的13次方为8192,大概是150多年翻转一次;第一个GPS周循环点为19
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