树莓派与Arduino串口通讯获取DH11温湿度

本文记录了在树莓派开发时，通过串口获得Arduino开发板上采集到的温湿度，并显示在树莓派上，使用python读取Arduino串口的数据，获得温湿度采集器采集到的温湿度，然后在树莓派上做数据处理；
需要的库文件DHT.h,如果运行报错，请先添加这个库文件，下载地址：https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
下载的文件中只要包含 .h 和 .cpp 文件即可，多余的可以删掉，用不到

Arduino代码：

运行时如果报/x86或者ASCII码无法解析错误。可以将代码中的中文全部换成英文，就不会错了，可能是因为无法识别中文

#include <DHT.h>#define   DHTPIN    3
#define DHTTYPE    DHT11DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);dht.begin();Serial.println("Hi Vcancy. Arduino is running...");}/**Arduino loop@param none@return none
*/
char target[] = "GET TH";void loop() {// 每次等待2秒后再输出（这里必须等大于1秒，不然不准确）delay(2000);// 从串口读数据并判断if (Serial.available() > 0) {if ( Serial.find(target)) {// 获取温度或者湿度需要250毫秒!// 传感器获取到的温度和湿度可能是2秒内的float h = dht.readHumidity();// 读取当前的湿度float t = dht.readTemperature(); // 读取当前的温度，单位Cfloat f = dht.readTemperature(true);//读取当前的温度，单位F// 如果读取失败则退出，再读取一次if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");return;}// 读取体感温度，单位Ffloat hif = dht.computeHeatIndex(f, h);// 读取体感温度，单位Cfloat hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);Serial.print("湿度: ");Serial.print(h);Serial.print(" %\t");Serial.print("温度: ");Serial.print(t);Serial.print(" *C ");Serial.print(f);Serial.print(" *F\t");Serial.print("体感温度: ");Serial.print(hic);Serial.print(" *C ");Serial.print(hif);Serial.println(" *F");}}}

然后可以在串口助手中进行测试，我这里因为项目需要，将GET TH 改为了数字8，并且修改了一下输出，下面你们可以看到我做的更改，应该更符合同学们对数据处理的要求，这里你们在测试时仍然可以输入GET TH进行测试：

树莓派代码（python）:

需要先安装python串口读取的库文件：pip install pyserial
（如果已经安装过了则忽略）
找到Arduino的串口地址：/dev/ttyACM0

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)try:while 1:ser.write(b"GET TH")response = str(ser.readline().decode())if response.startswith('湿度:'):print(response.strip('\n'))
except KeyboardInterrupt:ser.close()

如果要单截取采集到的温湿度，对数据进行处理，而不需要打印所有信息，我们可以在python和Arduino做如下更改：

首先在Arduino中，我们不需要像串口打印那么多数据，只取我们需要的温湿度，像这样（效果同上面的GIF）：

    Serial.print("hum: ");Serial.print(h);Serial.print("tem: ");Serial.println(t);// 打印出效果如下：hum: 33.0tem: 25.00

然后在python中，我们通过字符串截取，取到我们的温湿度，这里我们截取两位整数

    response = str(single.readline().decode())if response.startswith('hum:'):#截取整数部分hum = response[5:7] #33tem = response[-6:-3] # 25# 将处理后的数据放在templateData 中templateData = {'tem': tem,'hum': hum}print(response.strip('\n'))

到这里我们就做好了简单的数据处理，更多的操作可以自己根据需求去修改