1.设计要求

利用直流电机充当风扇，

键盘可以调整风扇的转速，

数码管显示风扇的转速。

2.设计概述

本实验所用芯片为STC89C52，所用硬件是由华清远见基于STC89C52开发的智能小车，该小车具有流水灯模块、蜂鸣器模块、独立键盘模块、矩阵键盘模块等。本实验使用直流电机充当电风扇，使用中断方式控制风扇启动与停止，独立键盘模块的s4可以控制风扇启动，档位加一，s5可以关闭风扇，即无论风扇当前处于哪个档位都能马上关闭风扇，此外，共阴极数码管会实时显示风扇当前的档位，即转速。风扇从0档开始，共十个档位，其中0档位关闭状态，风扇不启动，数码管显示0,9档为最高档，风扇转速最快，数码管显示9。

3、原理图以及线路连接

本实验要使用到底板的电机模块，所以要连接线路，这里由于使用的是之前循迹小车的函数模块，所以在软件使用sbit位命名时，六个位全部要命名，否则会报错，但线路连接时其他的位都不要用到，所以只需要连接使用的几个位即可，电机以及数码管的具体原理会在软件设计中详细说明，具体连接方式如下：

J10-EN2接C52-P1.5 //EN2为右电机的使能端，只有当EN2为1时，右电机才能启动

J10-IN3接C52-P1.6 //IN3控制右电机正转，当IN3为1，IN4为0时，左电机正转

J10-IN4接C52-P1.7 //IN4控制右电机反转，当IN4为1，IN3为0时，左电机反转

电机驱动模块原理图

数码管模块原理图

4.软件设计

电机模块

电机为直流电机，当使能端开启，IN1为高电平，IN2为低电平时，电流由IN1流向IN2，电机反向转动，当电流流向改变，即IN1为低电平，IN2为高电平时，电流由IN2流向IN1，电流流向相反，电机转向也相反。

这里使用的是循迹小车的左转函数以及停止函数，使用有电机模拟风扇，当左转函数运行时，电流由IN3流向IN4，电机正转，即风扇转动。

数码管模块

数码管模块由两个数码管锁存器以及8个八位共阴极数码管组成。

两个数码管锁存器的使能端分别为WELA和DULA

其中WELA为位选择使能端，当WELA为1时，可通过端口P0向寄存器输入数据选择数码管，如图，当WELA为1时，将P0口0位置0，即选择0号数码管，选择完毕之后要讲输入关掉，即WELA = 0；

DULA为数据输入使能端，当DULA为1时，通过端口P0向寄存器输入数据，如图，当DULA为1时，向P0口输入数据，P0口输入数据对应数据已经给出，如0x3F对应“ 0 ”。输入完毕之后关闭输入，DULA = 0。

独立按键模块

一般按键对于输入时机把控严格，所以选用高效的中断按键。由于前面PWM也使用了中断，所以要使按键输入有效，要使INT0和INT1优先级高于定时器中断。

定时器以及中断相关初始化

各中断函数设计

定时器中断，用PWM控制转速，数码管显示相应档位。

外部中断0，INT0：当按键s4按下，并判断不是误触且没有达到最高档位时，档位+1，当达到最高档位时输入无效。

外部中断1，INT1：当按键s5按下时，档位置0，即关闭风扇，数码管显示0.

5.总结

本实验采用中断按键方式，相对于一般按键，中断按键具有灵敏度高的优势，也因为小车中断按键稀少，所以不能自由调制档位。

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