为项目选择适合的室内定位技术与方案

室内定位技术类型很多（如图像、无线、地磁、惯导等），其中仅无线定位技术就有Wi-Fi、BLE、UWB、ZigBee、RFID等。因此在您决定采用哪种技术前，还需思考下项目对位置信息有哪些核心需求，同时项目中具备了哪些基础通信条件可以复用的，只有梳理清楚这些问题，才好确定适宜的开发蓝图。

1、项目中对定位频次的要求？

我们在室外导航中都深刻感受到如果长时间让GPS工作，手机会非常耗电甚至您都能感受到手机电池发热。同样道理，无论我们用智能手机或其他移动定位终端，定位频次的高低会直接影响设备的功耗，而且不同定位频次对于通讯网络的依赖程度也不一样。常见的定位频次有毫秒级、秒级、分钟级、小时级别，比如高速移动物体、运动员又或者VR交互等就需要毫秒级的定位频次，而安全生产对人和物资的定位追踪则一般做到秒级即可，物品的监管一般做到分钟级别即可，仓库管理或物流追踪则几个小时定位一次都足已。

2、您对定位精度的期望是多少？

并非所有项目都真正需要高精度位置信息，有些场景需要厘米或分米级别，有些场景1～2米就够了，有些场景5～10米即可。不同定位精度需求决定了可供选择的技术路径，不能用定位精度越高越好来“敷衍”，因为精度所决定的定位技术最终要与移动设备、IOT网络形成一个整体，选择不好就会产生无用的成本或降低了设备效率。

3、定位终端（定位标签）是单向通讯或双向通讯？

如果定位终端仅是采集环境数据并发送到后台则相对来说功耗较低，而如果还需定位终端来接收后台数据则会增加终端的电力消耗，势必设备的体积要增加或同等规格时牺牲设备的待机时间来解决。

4、定位终端待机时长的敏感度？

蓝牙网关定位一般对应的定位终端（定位标签）可工作半年甚至一两年，而蓝牙终端定位或UWB定位等的定位终端短则几天或一周，长则也就个把月。有时因为被定位物品是有电源的，所以设备功耗则可以考虑忽略。

5、定位系统的组网方式？

有些场景中已有的通讯网络就基本具备了定位所需的组网与通信能力，而有些则需要自建通讯网络或借助运营商的蜂窝网络。另外还需考虑如果仅在一定区域内定位（无论单纯室内定位亦或室内室外混合定位），则通信网络的选择性会多一些（Wi-Fi、BLE、LoRa等）；而如果设备会出现在不确定的区域，则只能考虑运营商的蜂窝网络（NB-IoT、LTE Cat.1）。

6、补充：

低功耗蓝牙主动定位的定位精度为1～2米，被动定位在2～3米误差；蓝牙AoA定位精度一般在0.5米误差；UWB定位的ToF算法一般在0.5米误差、TDOA最高可达0.1米误差。
低功耗蓝牙定位又分为终端测定位和服务器端定位两种方式，前者因为终端要负责采集和发送信号所以设备比较耗电，一般定位频次不宜太高如5秒/次；后者因为数据采集是通过蓝牙网关来获取所以可支持较高频次的定位如1秒/次，切后者因为终端只负责发射iBeacon广播所以提及可以非常小且工作时间长达数月或数年。
蓝牙AoA定位类似于传统低功耗蓝牙服务器端定位的方式，因为网关采用了阵列天线所以融合信号到达角度后解算的坐标更精准，一般应用时定位频次为1Hz，理论上可以做到100Hz。
UWB定位中ToF算法定位标签的功耗较大一般也就工作一周时间，TDOA算法标签功耗较小一般可以工作一个月，不过前者的优势在于一维定位中UWB基站的部署间距可达数百米远，后者一般UWB基站部署间距30米上下。
目前还有一些适用于大场景中人员和资产定位的新技术，如通信距离达到30公里的改进蓝牙技术等。

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