OpenGL 实现 RGBA 转 I420

Shader 实现 RGBA 转 I420

I420 格式的图像在视频解码中比较常见，像前面文章中提到的，在工程中一般会选择使用 Shader 将 RGBA 转 YUV，这样再使用 glReadPixels 读取图像时可以有效降低传输数据量，提升性能，并且兼容性好。

所以，在读取 OpenGL 渲染结果时，先利用 Shader 将 RGBA 转 YUV 然后再进行读取，这种方式非常高效便捷。

例如 YUYV 格式相对 RGBA 数据量降为原来的 50% ，而采用 NV21 或者 I420 格式可以降低为原来的 37.5% 。

当然读取 OpenGL 渲染结果的方式还有很多种，要视具体的需求和使用场景而定，具体可以参考文章：OpenGL 渲染图像读取哪家强？

对 I420 格式比较熟悉的同学应该非常了解，I420 有 3 个平面（plane）, 一个 plane 存储 Y 分量，另外 2 个 plane 分别存储 UV 分量。

其中 Y plane 的宽和高就是图像的宽高，U plane 和 V plane 的宽高分别是原图像宽高的一半，所以 I420 图像占用的内存大小是 width * height + width * height / 4 * 2 = width * height * 1.5 。

注意这个尺寸，后续申请用于颜色缓冲区的纹理也是这个尺寸，用于保存生成 I420 图像（简单这样理解）。

根据这个尺寸设置渲染缓冲区纹理的大小：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, m_RenderImage.width / 4, m_RenderImage.height * 1.5, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);

用于保存生成 I420 图像的纹理可以简单抽象成如下结构（实际上纹理中的数据不是这样排列的）：

为什么宽度是 width/4 ? 因为我们用的是 RGBA 格式的纹理，一个像素占用 4 个字节，而我们每个 Y 只需要一个字节来存储。

从图上纹理坐标可以看出，在纹理坐标 y < (2/3) 范围，需要完成一次对整个纹理的采样，用于生成 Y plane 的图像；

当纹理坐标 y > (2/3) 且 y < (5/6) 范围，需要再进行一次对整个纹理的采样，用于生成 U plane 的图像；

同理，当纹理坐标 y > (5/6) 范围，再进行一次对整个纹理的采样生成 V plane 的图像

最重要的一点是视口要设置正确：glViewport(0, 0, width / 4, height * 1.5); 。

由于视口宽度设置为原来的 1/4 ，可以简单的认为（实际上比较复杂）相对于原来的图像每隔 4 个像素做一次采样，由于我们生成 Y plane 的图像需要对每一个像素都进行采样，所以还需要进行 3 次偏移采样。

同样，生成 U plane 和 V plane 的图像也需要进行 3 次额外的偏移采样，不同的是每次需要偏移 2 个像素。

offset 需要设置为一个像素归一化之后的值：1.0/width, 按照原理图，为了便于理解，这里将采样过程简化为以 4 个像素为单位进行。

在纹理坐标 y < (2/3) 范围，一次采样（加三次偏移采样）4 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成 1 个（Y0,Y1,Y2,Y3），整个范围采样结束时填充好 width*height 大小的缓冲区；

当纹理坐标 y > (2/3) 且 y < (5/6) 范围，一次采样（加三次偏移采样）8 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成（U0,U1,U2,U3），又因为 U plane 缓冲区的宽高均为原图的 1/2 ，U plane 在垂直方向和水平方向的采样都是隔行进行，整个范围采样结束时填充好 width*height/4 大小的缓冲区。

当纹理坐标 y > (5/6) 范围，一次采样（加三次偏移采样）8 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成（V0,V1,V2,V3），同理，因为 V plane 缓冲区的宽高均为原图的 1/2 ，垂直方向和水平方向都是隔行采样，整个范围采样结束时填充好 width*height/4 大小的缓冲区。

最后我们使用 glReadPixels 读取生成的 I420 图像（注意宽和高）：

glReadPixels(0, 0, width / 4, height * 1.5, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pBuffer);

代码实现

上节我们详细讨论了 Shader 实现 RGBA 转 I420 原理，下面将直接贴出几处关键的实现代码。

创建 FBO 时，需要注意作为颜色缓冲区纹理的尺寸（width / 4, height * 1.5），上文已经详细解释过。

bool RGB2I420Sample::CreateFrameBufferObj()
{// 创建并初始化 FBO 纹理glGenTextures(1, &m_FboTextureId);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_FboTextureId);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, GL_NONE);// 创建并初始化 FBOglGenFramebuffers(1, &m_FboId);glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, m_FboId);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_FboTextureId);glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, m_FboTextureId, 0);//创建 FBO 时，需要注意作为颜色缓冲区纹理的尺寸（width / 4, height * 1.5）glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, m_RenderImage.width / 4, m_RenderImage.height * 1.5, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, nullptr);if (glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER)!= GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE) {LOGCATE("RGB2I420Sample::CreateFrameBufferObj glCheckFramebufferStatus status != GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE");return false;}glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, GL_NONE);glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_NONE);return true;}

实现 RGBA 转 I420 完整的 shader 脚本：

#version 300 es
precision mediump float;
in vec2 v_texCoord;
layout(location = 0) out vec4 outColor;
uniform sampler2D s_TextureMap;
uniform float u_Offset;//偏移量 1.0/width
uniform vec2 u_ImgSize;//图像尺寸
//Y =  0.299R + 0.587G + 0.114B
//U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
//V =  0.615R - 0.515G - 0.100B
const vec3 COEF_Y = vec3( 0.299,  0.587,  0.114);
const vec3 COEF_U = vec3(-0.147, -0.289,  0.436);
const vec3 COEF_V = vec3( 0.615, -0.515, -0.100);
const float U_DIVIDE_LINE = 2.0 / 3.0;
const float V_DIVIDE_LINE = 5.0 / 6.0;
void main()
{vec2 texelOffset = vec2(u_Offset, 0.0);if(v_texCoord.y <= U_DIVIDE_LINE) {//在纹理坐标 y < (2/3) 范围，需要完成一次对整个纹理的采样，//一次采样（加三次偏移采样）4 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成 1 个（Y0,Y1,Y2,Y3），整个范围采样结束时填充好 width*height 大小的缓冲区；vec2 texCoord = vec2(v_texCoord.x, v_texCoord.y * 3.0 / 2.0);vec4 color0 = texture(s_TextureMap, texCoord);vec4 color1 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset);vec4 color2 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 2.0);vec4 color3 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 3.0);float y0 = dot(color0.rgb, COEF_Y);float y1 = dot(color1.rgb, COEF_Y);float y2 = dot(color2.rgb, COEF_Y);float y3 = dot(color3.rgb, COEF_Y);outColor = vec4(y0, y1, y2, y3);}else if(v_texCoord.y <= V_DIVIDE_LINE){//当纹理坐标 y > (2/3) 且 y < (5/6) 范围，一次采样（加三次偏移采样）8 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成（U0,U1,U2,U3），//又因为 U plane 缓冲区的宽高均为原图的 1/2 ，U plane 在垂直方向和水平方向的采样都是隔行进行，整个范围采样结束时填充好 width*height/4 大小的缓冲区。 float offsetY = 1.0 / 3.0 / u_ImgSize.y;vec2 texCoord;if(v_texCoord.x <= 0.5) {texCoord = vec2(v_texCoord.x * 2.0, (v_texCoord.y - U_DIVIDE_LINE) * 2.0 * 3.0);}else {texCoord = vec2((v_texCoord.x - 0.5) * 2.0, ((v_texCoord.y - U_DIVIDE_LINE) * 2.0 + offsetY) * 3.0);}vec4 color0 = texture(s_TextureMap, texCoord);vec4 color1 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 2.0);vec4 color2 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 4.0);vec4 color3 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 6.0);float u0 = dot(color0.rgb, COEF_U) + 0.5;float u1 = dot(color1.rgb, COEF_U) + 0.5;float u2 = dot(color2.rgb, COEF_U) + 0.5;float u3 = dot(color3.rgb, COEF_U) + 0.5;outColor = vec4(u0, u1, u2, u3);}else {//当纹理坐标 y > (5/6) 范围，一次采样（加三次偏移采样）8 个 RGBA 像素（R,G,B,A）生成（V0,V1,V2,V3），//同理，因为 V plane 缓冲区的宽高均为原图的 1/2 ，垂直方向和水平方向都是隔行采样，整个范围采样结束时填充好 width*height/4 大小的缓冲区。 float offsetY = 1.0 / 3.0 / u_ImgSize.y;vec2 texCoord;if(v_texCoord.x <= 0.5) {texCoord = vec2(v_texCoord.x * 2.0, (v_texCoord.y - V_DIVIDE_LINE) * 2.0 * 3.0);}else {texCoord = vec2((v_texCoord.x - 0.5) * 2.0, ((v_texCoord.y - V_DIVIDE_LINE) * 2.0 + offsetY) * 3.0);}vec4 color0 = texture(s_TextureMap, texCoord);vec4 color1 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 2.0);vec4 color2 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 4.0);vec4 color3 = texture(s_TextureMap, texCoord + texelOffset * 6.0);float v0 = dot(color0.rgb, COEF_V) + 0.5;float v1 = dot(color1.rgb, COEF_V) + 0.5;float v2 = dot(color2.rgb, COEF_V) + 0.5;float v3 = dot(color3.rgb, COEF_V) + 0.5;outColor = vec4(v0, v1, v2, v3);}
}

离屏渲染及 I420 图像的读取：

void RGB2I420Sample::Draw(int screenW, int screenH)
{// 离屏渲染glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, m_FboId);// 渲染成 I420 宽度像素变为 1/4 宽度，高度为 height * 1.5glViewport(0, 0, m_RenderImage.width / 4, m_RenderImage.height * 1.5);glUseProgram(m_FboProgramObj);glBindVertexArray(m_VaoIds[1]);glActiveTexture(GL_TEXTURE0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_ImageTextureId);glUniform1i(m_FboSamplerLoc, 0);float texelOffset = (float) (1.f / (float) m_RenderImage.width);GLUtils::setFloat(m_FboProgramObj, "u_Offset", texelOffset);GLUtils::setVec2(m_FboProgramObj, "u_ImgSize", m_RenderImage.width, m_RenderImage.height);glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_SHORT, (const void *)0);glBindVertexArray(0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);//I420 buffer = width * height * 1.5;uint8_t *pBuffer = new uint8_t[m_RenderImage.width * m_RenderImage.height * 3 / 2];NativeImage nativeImage = m_RenderImage;nativeImage.format = IMAGE_FORMAT_I420;nativeImage.ppPlane[0] = pBuffer;nativeImage.ppPlane[1] = pBuffer + m_RenderImage.width * m_RenderImage.height;nativeImage.ppPlane[2] = nativeImage.ppPlane[1] + m_RenderImage.width * m_RenderImage.height / 4;//使用 glReadPixels 读取生成的 I420 图像（注意宽和高）glReadPixels(0, 0, nativeImage.width / 4, nativeImage.height * 1.5, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pBuffer);//保存 I420 格式的 YUV 图片std::string path(DEFAULT_OGL_ASSETS_DIR);NativeImageUtil::DumpNativeImage(&nativeImage, path.c_str(), "RGB2I420");delete []pBuffer;glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);}