执行adb shell

error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?

See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information

解决方案:

1,把当前user id加到plugdev组

sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME

2,将51-android.rules文件拷贝到/etc/udev/rules.d/下

sudo cp 51-android.rules /etc/udev/rules.d/

3,给该文件授予权限

sudo chmod 777 /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4,重启udev服务

sudo service udev restart

5,手机插拔一次,注意如果有弹出usb授权,同意

6,adb shell

marlin:/ $

ok

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