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雅马哈YAMAHA机器人RCX340控制器报警故障维修上海仰光电子科技有限公司

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各种机器人示教器、控制系统主板、电源板、I/O板等维修维护

常用故障代码和故障排除方法：

伺服－ 001 操作面板紧急停止

SRVO － 001 Operator panel E-stop

［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时，主板(JRS11)

－配电盘(JRS11)之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

(注释)

［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

［对策 2］确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则

更换电缆。

［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策 4］更换配电盘。

［对策 5］更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。

在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策 6］更换配电盘。

(注释)SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)

伺服-001 操作面板紧急停止

伺服-004 栅栏打开

サーボ-007 外部紧急停止

伺服-204 外部(SVEMG 异常)紧急停止

伺服-213 保险丝熔断(面板 PCB)

伺服-280 SVOFF 输入

伺服－ 002 示教操作盘紧急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服－ 003 紧急时自动停机开关

SRVO － 003 Deadman switch released

［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

［对策 2］更换示教操作盘。

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