关于 simulink 的 1/z 模块是什么的问题

文章目录

1. 引子
2. 探究
3. 结论
4.参考文章
5.附
- 5.1 关于上角标的数字

1. 引子

看到 simulink 中使用1/z模块，打算用函数写出来，便探究下1/z模块的作用。

2. 探究

在1/z模块前后，分别加上display模块，然后执行单步运行。
记录
明显看出，1/z模块后的dispaly保存的是1/z模块前的数据。

3. 结论

1/z模块模块相当于一个暂存器，存储当前数据，输出上一个数据。
程序表示为：

dataCurrent = A + B + C * D;
dataPrevious = dataCurrent;

4.参考文章

1/Z模块什么意思？

5.附

5.1 关于上角标的数字

假设 simulink 的运行步长是 10ms，则

z−1z^{-1}z−1 是单位延时，即输出 10 ms 更新一次；
z−2z^{-2}z−2，则延时 2*10 ms = 20 ms 输出更新一次
z−nz^{-n}z−n，则延时 2*n ms 输出更新一次

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