Amazon推新送货无人机Prime Air

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Amazon在AI大会re:MARS上揭露了最新版的送货无人机Prime Air设计，Amazon一直以来的目标是打造一台可以在30分钟内，最多承载5磅包裹飞行长达15英里的全电动无人机，最新的送货无人机设计针对效能、稳定度和安全性进行改善，特别的是，该无人机采用混合的设计，在起飞和着陆时能像直升机一样垂直飞行，而在效能和流线型的设计上，则是像飞机一样，还能在垂直飞行模式和飞机模式之间轻松转换。为了确保安全性，送货无人机外围被护罩包围，而该护罩也是机翼的一部分，使其能在空中高效地飞行，在飞行的途中，系统也必须能够辨识任何静态和移动中的物体，Amazon透过多种传感器搭配多视角立体视觉算法，来侦测像是烟囱的静态物体，而针对像是滑翔伞或是直升机的动态物体，Amazon则是用自家的计算机视觉和机器学习算法来辨识。

此外，比起一般飞行器采用标准的四自由度控制，该无人机有六自由度控制，使其机身更加稳定，在突然刮风的情况下，也能安全地飞行，在无人机快到达目的地时时，必须开始下降到陆地完成送货，无人机系统会透过立体视觉搭配AI算法，找出没有人、动物或是任何障碍物的小区域来降落，理想的着陆地点为用户的前院，但是在低空飞行时，还需要避开庭院的电线，辨识电线也是计算机视觉技术的一大挑战，Amazon最新的无人机则克服了这道难题，能够正确地辨识并避开电线，进入用户的前院送货。

转载于:https://my.oschina.net/u/3820994/blog/3059214

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