STM32--汇编语言：子程呼叫与无条件跳转指令B、BL、BX和BLX
1、B：无条件转移
B指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个B指令，ARM处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。注意，存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC值的一个偏移量，而不是绝对地址，它的值由汇编器来计算。
例：B Label ;程序无条件跳转到标号Label处执行
2、BL：转移并连接，用于呼叫一个子程序，返回地址被存储在LR中
BL指令是带连接的跳转，在跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前内容，因此可以通过将R14的内容重新加载到PC中，来返回到跳转指令的那个指令处执行。该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段。通常可以在子程序的尾部添加：MOV PC,LR返回
以下指令：
BL Label;当程序无条件跳转到Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中
- BX：带状态切换的跳转
BX指令使程序跳转到指令中指定的地址执行程序。
- BLX：带连接和状态切换的跳转
BLX指令结合了BX与BL功能，BLX 指令从ARM 指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM 状态切换到Thumb 状态，该指令同时将PC 的当前内容保存到寄存器R14 中。因此，当子程序使用Thumb 指令集，而调用者使用ARM 指令集时，可以通过BLX 指令实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。
子程序的返回可以通过将寄存器R14的值复制到PC中来完成。
最基本的无条件跳转指令有两条：
B Label ;跳转到 Label 处对应的地址
BX reg ;跳转到由寄存器 reg 给出的地址
呼叫子程序时，需要保存返回地址，正确的指令是：
BL Label ;跳转到 Label 对应的地址，并且把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BLX reg ;跳转到由寄存器 reg 给出的地址，并根据 REG 的 LSB 切换处理器状态，
;还要把转移前的下条指令地址保存到 LR
执行这些指令后，就把返回地址存储到 LR（R14）中了，从而才能使用”BX LR”等形式返回。
注：
R14：连接寄存器(LR)
R15：程序计数器(PC)
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