语义分割之图像经镜像、翻转、裁剪后像素点的位置映射

1. 问题

标注完数据之后,因为数据量太小经常会做一些数据增广,但是经过旋转等操作之后,原先标注的坐标就不再准确，需要重新标注。

2. 解决

通过计算原标注的边界点随图像增广后的映射位置，可以解决重新标注的问题。

3. 实现

#1.图像水平翻转，对应坐标映射
def mirror_position(height,width,x,y):#height/width：为图片的高和宽；x/y为像素点的横纵位置x_center,y_center = width/2,height/2y0 = yx0 = 2 * x_center - xreturn round(x0),round(y0)#2.图像随机旋转，对应坐标映射（默认顺时针，与cv2的rotate一致）
def rotate_position(angle, x, y, x_center, y_center):#angle：旋转角度（eg.45、90）#x/y：像素点位置；#x_center/y_center：旋转的中心点的位置angle = math.radians(angle)x_rotate = (x - x_center)*math.cos(angle) + (y - y_center)*math.sin(angle) + x_centery_rotate = (y - y_center)*math.cos(angle) - (x - x_center)*math.sin(angle) + y_centerreturn round(x_rotate), round(y_rotate)#3.图像随机裁剪，对应坐标映射
def crop_position(x, y, x_offset, y_offset):#x_offset/y_offset：裁剪偏移量x = x - x_offsety = y- y_offsetreturn round(x), round(y)

注，在随机旋转和随机裁剪过程中，可能会出现关键点超出边界的问题，解决方法请参考：pyclipper函数的使用

另，有需要详细代码的小伙伴请留言~

参考1：opencv图像经过裁剪旋转镜像后的坐标映射
参考2：python一个点绕另一个点旋转后的坐标

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语义分割之图像经镜像、翻转、裁剪后像素点的位置映射

1. 问题

2. 解决

3. 实现

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