OpenCV中基本数据结构(4)_Rect
Rect数据结构经常是在OpenCV中被用来表示为一个矩形尺寸，其成员包括x,y, width,height，其中x和y分别表示矩形框的左上角的起始点坐标，width和height分别表示宽和高。
Rect
OpenCV中预定义好的几种Rect，用来支持不同的数据类型：
Rect2i：整型int
Rect2f: float
Rect2d: double
源代码定义如下：
其中Rect与Rect2i相同都是整型，实现主要依靠的是Rect_类 和Size，Point类似
Rect_类
Rect_类主要如下：
总结如下：
| Method | Description |
| Rect_() |
默认构造函数 cv::Rect r; cv:Rect2f rf; cv::Rect2d rd |
| Rect_(const Rect_& r) | copy构造函数 |
| Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height) |
带参数构造函数 x,y为矩形的左上角坐标点 _width,_height分别为宽和高 |
| Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz) |
根据一个点和Size构造Rect org:为矩形左上角 sz：为矩形宽和高 |
| Rect_(const Point_<_Tp>& pt1, const Point_<_Tp>& pt2) |
利用两个对角点 构造Rect x = std::min(pt1.x, pt2.x); |
|
_Tp x; _Tp y; _Tp width; _Tp height; |
x,y为矩形的左上角坐标点 width,height分别为宽和高 保存到类中的值 |
| _Tp area() | 矩形面积：(width*height) |
| Point_<_Tp> tl() | 返回矩形的左上边角点坐标 |
| Point_<_Tp> br() | 返回右下边角点坐标 |
| Size_<_Tp> size() | size形式返回矩形的width, height |
| bool empty() |
true: width <= 0或 height <= 0 false: width>0 且height>0 |
| bool contains(const Point_<_Tp>& pt) |
检查 pt是否在矩形内： true:在矩形框内 false:不在矩形框内 |
使用用例如下：
#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"using namespace cv;
using namespace std;void main()
{Rect r;Rect2f rf;Rect2d rd;cout << "r.empty=:" << r.empty() << endl;cout << "f.empty=:" << rf.empty() << endl;cout << "rd.empty=:" << rd.empty() << endl;Rect r2(0,0,300,400);Rect2f rf2(0, 0, 300.1, 400.4);Rect2d rd2(2, 2, 2324, 2142424);cout << "r2=:" << r2 <<endl;cout << "r2.tl=:" << r2.tl() << endl;cout << "r2.br=:" << r2.br() << endl;cout << "r2.size=:" << r2.size() << endl;cout << "r2.area=:" << r2.area() << endl;cout << "r2.empty=:" << r2.empty() << endl;cout << "**********************" << endl;cout << "rf2=:" << rf2 << endl;cout << "rf2.tl=:" << rf2.tl() << endl;cout << "rf2.br=:" << rf2.br() << endl;cout << "rf2.size=:" << rf2.size() << endl;cout << "rf2.area=:" << rf2.area() << endl;cout << "rf2.empty=:" << rf2.empty() << endl;cout << "rd2.contains(Point(200,200))=:" << rd2.contains(Point(200, 200)) << endl;cout << "**********************" << endl;cout << "rd2=:" << rd2 << endl;cout << "rd2.tl=:" << rd2.tl() << endl;cout << "rd2.br=:" << rd2.br() << endl;cout << "rd2.size=:" << rd2.size() << endl;cout << "rd2.area=:" << rd2.area() << endl;cout << "rd2.empty=:" << rd2.empty() << endl;Rect2f rf3(rf2);rf3.x = 500;rf3.y = 600;cout << "rf3=:" << rf3 << endl;
}运行结果：
Rect_类operator重构
Rect_类通过operator重构的操作：
| operator | Method |
| +=: |
template<typename _Tp> static inline 左上角点按照b偏移相当于平移矩阵: a.x += b.x; |
|
template<typename _Tp> static inline width和heigh按照b扩大，扩展矩形区域： a.width += b.width； a.height += b.height |
|
| -=: |
template<typename _Tp> static inline 相当于平移矩阵 |
|
template<typename _Tp> static inline 缩小矩形区域 |
|
|
&=: |
template<typename _Tp> static inline 取两个矩形框交集部分 |
| |= |
template<typename _Tp> static inline 尽量取两个矩形框并集即所覆盖的全部面积 |
| == |
template<typename _Tp> static inline 两个矩阵完全相等(包括x,y,width,height)返回true |
| ！= |
template<typename _Tp> static inline 两个矩阵不相等返回true |
| + |
template<typename _Tp> static inline 左上角x和y的位置右偏移b大小，相当于平移矩阵 |
|
template<typename _Tp> static inline 长和宽扩大b大小，扩展矩形区域 |
|
| - |
template<typename _Tp> static inline 左上角x和y的位置左偏移b大小，相当于平移矩阵 |
|
template<typename _Tp> static inline 长和宽缩短b大小，缩小矩形区域 |
|
| & |
template<typename _Tp> static inline 取两个矩形框交集部分 |
| | |
template<typename _Tp> static inline 取两个矩形框并集即所覆盖的全部面积 |
+、- Point平移：
+、-按照Point平移如下（宽度和高度不变）：
假设
Rect a
Point b
Rect c= a+b
+、-Size
+、- Size只修改宽度和高度，x和y不变：
假设
Rect a
Size b
Rect c= a+b
如下图所示：
Point和Size偏移用例
分别按照Point和Size进行右偏移用例：
#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"using namespace cv;
using namespace std;void main()
{Rect r(0,0,300,400);cout << "r=: " << r << endl;cout << "r+Point(2,3)=: " << r + Point(2, 3)<< endl;cout << "r+Size(200,300)=: " << r + Size(200, 300) << endl; }运行结果：
r=: [300 x 400 from (0, 0)]
r+Point(2,3)=: [300 x 400 from (2, 3)]
r+Size(200,300)=: [500 x 700 from (0, 0)]
&和&=操作
&和&= 操作为取两个矩阵交集：
假设
Rect a
Rect b
Rect c= a&b
C为a和b两个矩阵的交集，如下图：
图中红框的部分为c
,两个矩阵的交集部分。
|和|=操作
|和|=操作为取两个矩阵最大并集：
假设
Rect a
Rect b
Rect c= a|b
则c矩阵的大小为：
&和| 用例
两个矩形框 &和| 用例：
#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"using namespace cv;
using namespace std;void main()
{Rect r1(0,0,300,400);Rect r2(5, 5, 500, 600);cout << "r1&r2=: " << (r1&r2) << endl;cout << "r1|r2" << (r1|r2) << endl;Rect r3(0, 0, 100, 200);Rect r4(300, 400, 100, 200);cout << "r3&r4=: " << (r3&r4) << endl;cout << "r3|r4" << (r3 | r4) << endl;
}运行结果：
Rect结合Mat截取图片
可以利用Rect来截取Mat中感兴趣中ROI部分，下面用例用用来截取图片中感兴趣中的一部分：
#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;void main()
{Mat srcImage = imread("len_top.jpg");printf("Image height:%d, width:%d\n", srcImage.rows, srcImage.cols);imshow("Image", srcImage);waitKey(0);Mat dstImage(srcImage, Rect(50, 50, 250, 150));imshow("Rect Image", dstImage);waitKey(0);}运行结果：
原始加载的图片为：
截取的感兴趣中的一部分结果为：
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