Linux下添加eigen头文件,移植Eigen库到SylixOS下及使用方法
1. 开发环境
宿主机:Windows 7
集成开发环境:Real-Evo IDE 3.5.3
虚拟机:Ubuntu
目标机:x86
2. Eigen简介
Eigen是一个提供了线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,其中包含了很多算法。Eigen的License是MPL2,支持多平台。
Eigen使用提供源码的方式给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用,不过这也更方便用户使用和研究。
Eigen包含一个核心模块和多个附加模块,每一个模块都有相对应的头文件,如果需要用到其中的模块,只需要包含相对应的头文件即可。为了方便用户使用,源码中提供了Dense以及Eigen两个头文件,用户代码包含这两个头文件即可访问多个模块。
需要的头文件和功能如下表所示。
3. 资源获取
一般的,可以通过官方网站获取要移植的第三方件的资源。Eigen的下载地址为Eigen官网。
本篇中使用的Eigen版本为eigen-3.3.4,下载后解压文件如下图所示。
4. Linux平台编译及安装
Eigen在编译的过程中并不生成库文件,只会生成头文件,因此在编译的过程中不会产生目标文件。具体的操作步骤参考Eigen源文件中的INSTALL文件。Eigen工程使用的编译工具是cmake,使用cmake编译之后会生成Makefile文件,编译步骤如下图所示。
在执行cmake编译之后,会在源码目录下生成Makefile,执行make install命令则会生成相应的头文件并安装到执行cmake命令时指定的路径下,操作步骤如下图所示。
安装路径下的内容如下图所示。
在使用Eigen时,只需要包含Eigen目录下相应的文件即可。
5. SylixOS平台编译
由于Eigen库在编译时并不生成库文件,只是生成对应的头文件。且RealEvo-IDE不支持cmake操作,因此SylixOS无需编译,可直接将Linux平台安装生成的文件拷贝使用。在实际使用时,只要包含相对应的头文件即可。
6. Eigen库使用
6.1 创建APP工程
创建SylixOS APP工程,操作如下图所示。
新建include目录,然后将在Linux下安装生成的eigen3文件夹拷贝到SylixOS APP工程的include目录下,工程结构如下图所示。
在Eigen源码目录中的doc/examples/目录下提供了测试代码,本例中的代码即是其中的测试代码。
6.2 修改eigenTest.mk
修改eigenTest.mk文件,包含Eigen头文件路径,操作如下图所示。
在测试过程中,在编译Eigen源码目录中的doc/examples/目录下的Cwise_erf.cpp、Cwise_erfc.cpp、Cwise_lgamma.cpp这三个测试文件会报错。可通过修改eigenTest.mk解决,解决方法如下图所示。
关于在运行Eigen源码目录中的doc/examples/目录下的matrixfree_cg.cpp会导致系统死机的原因是由于线程栈溢出导致的,具体解决方法可通过增加线程栈大小解决,关于如何修改线程栈大小可参考《SylixOS应用开发手册》的线程管理章节。
通过修改eigenTest.mk查看出错原因,操作如下图所示。
6.3 部署运行
编译部署到SylixOS后,运行结果如下图所示。
Linux下添加eigen头文件,移植Eigen库到SylixOS下及使用方法相关推荐
- linux接口 头文件,第一种:1、添加关键头文件:#include linux/of_gpio.h#include linux/gpio.h...
第一种: 1.添加关键头文件: #include #include #include #include #include #include 2.在已经存在驱动文件中搜索"DEVICE_ATT ...
- 嵌入式linux头文件,飞凌嵌入式知识汇092期:C工程的组织方式(头文件的功能)以及Linux下常用的头文件的作用...
1.1每个C++/C程序通常分为两个文件.一个文件用于保存程序的声明(declaration),称为头文件.另一个文件用于保存程序的实现(implementation),称为定义(definition ...
- 在linux下面使用Jsoncpp,在编译时添加了头文件搜索路径-Ixxxx/json ,导致很多错误,如下: In file included from /usr/include/x86_64-li
在linux下面使用Jsoncpp,在编译时添加了头文件搜索路径-Ixxxx/json ,导致很多错误,如下: In file included from /usr/include/x86_64-li ...
- linux中常用的头文件
#include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件. #include <asm/***.h> 是在linux ...
- Linux驱动开发常用头文件
头文件目录中总共有32个.h头文件.其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个.这些头文件各自的功能如下: 1.主目录 <a.out.h> ...
- 在VS2010下如何使用头文件unistd.h
我在编译一些老程序时里面包含了如open.read.write._exit.getpid等函数.在linux下能够编译通过的包含此头文件的程序,在VC下编译时出现了如下问题 fatal error C ...
- linux 头文件卫士,条件编译,头文件,静态库,共享库与多文件编程
原标题:条件编译,头文件,静态库,共享库与多文件编程 本文转载自嵌入式Linux中文站条件编译 条件编译即满足某些条件的时候编译某部分代码,常用于开发多个版本的程序,当满足条件A时,编译出免费版本的软 ...
- linux默认头文件,Linux安装合适内核头文件的方法
摘要 腾兴网为您分享:Linux安装合适内核头文件的方法,桌面时钟,中建在线,圆通金刚,西餐菜谱等软件知识,以及万象,我不信表情包,兔子洞,服你网,电商直播app,网络工具箱,ffu文件,电脑功率计算 ...
- Linux 如何添加一个 Swap 文件
我需要添加额外的 swap 空间以提升我的 Linux 服务器/桌面系统的性能.我该如何在不创建一个新的分区的前提下只使用命令行就添加一个 swap 文件到 Linux 系统中去呢? 在 Linux ...
最新文章
- 20165334 《java程序设计》第2周学习总结
- 1 计算机主机里面都有些什么东西,电脑主机箱里头的东西都有什么用?
- 鸿蒙系统第一次出现,华为鸿蒙系统第三“用户”出现?没想到是它
- 每日两SQL(8),欢迎交流~
- Activiti 接收任务活动
- guice spring_Spring vs Guice:重要的一个关键区别
- Java StringBuilder subSequence()方法与示例
- IE通过推理IE陈述的版本号
- dbc连接mysql_Spring WebFlux 使用 R2DBC 访问 MySQL
- Eclipse中Maven项目出现红色感叹号问题
- android 系统搜索框(有浏览记录),Android 系统有浏览记录搜索框
- 报名截止仅剩5天!50万冠军大奖,错过再等一年!
- 几个公共FTP服务器
- 《上海悠悠接口自动化平台》-1.新增API 与 各参数的描述
- 基于STM32F429的DCMI实现OV7725-NF无缓存摄像头的图像采集HAL库
- Contest Design with Threshold Objectives(博弈论+机制设计) 论文阅读笔记
- 隐私保护之密码管理工具 KeePassXC
- SDL库的安装,spca5xx的安装,spcaview 的安装,摄像头的查看,及常见问题的解决方法。
- 网上报名考试管理系统-功能齐全安全稳定-简单易用-系统试用免费
- 计算机系统论文摘要,计算机系统结构论文摘要怎么写 计算机系统结构论文摘要范文参考...
热门文章
- cms文章 mysql存储_MySQL存储引擎笔记
- pat题解java,1039 到底买不买 (20分) Java题解 PAT (Basic Level) Practice (中文)- 巧妙开大数组减少代码量...
- jquery 获取tr里的值_jquery获取tr中控件值并操作tr实现思路
- android刷机方法,介绍一种android的裸刷机方法(fastboot刷机实质)
- python在统计中的应用_Python在简单数据统计中的应用--随笔记
- debian GNU linux 版的docker 安装vi
- Spring AOP之通知类别
- butterknife 不能绑定错误
- 基于JAVA+SpringMVC+MYSQL的企业员工管理系统
- oracle12c官方文档中文版_三分钟让你真正读懂oracle12c 中cdb pdb概念及原理