JBox2d入门学习一

最近想在网上学习一款Android的开源游戏框架，方便游戏的开发，在学习的过程中我发现无论是Rokon，AndEngine，libgdx他们都使用了同一款非常强大的物理引擎Box2d，所以决定先从这个引擎入手学习一下，将学习的心得记录下来。

首先对这边文章当中要用到几个概念进行说明一下：

World 这是box2d当中抽象出来的存在引力，坐标范围的一个模拟的世界
Body    刚体，存在于World当中的刚体,我们可以通过BodyDef来设置他得属性。在JBOX2D当中我们基本上不需要去关心刚体碰撞所产生的效果，因为该引擎会根据你刚体的属性来帮你做这些处理。比如说你创建的物体会根据当前世界的引力自动下坠，如果两个钢铁相撞会弹开等等。
BodyDef  用来设置刚体的属性，包括密度density，摩擦力friction,弹性restitution等。
Shape 用来描述Body的形状，像PolygonDef 多边体 CircleDef 球体
通过这些概念，我们就可以创建一个最基本的示例：
首先通过去Jbox2d的官方下载源码项目或者是jar包，导入，这里就不做说明。
下面是一个基于android的jbox2d小例子
public class MainActivity extends Activity {
         private final static int RATE = 10;//屏幕到现实世界的比例 10px：1m;这里要注意，当我们根据android当中的坐标去定义刚体的位置时，我们需要将坐标除以这个比例获得世界当中的长度，用这个长度来进行定义。
         private AABB worldAABB;    //创建一个坐标系统
         private World world;       //创建一个世界
         private float timeStep;    //模拟的的频率
         private int iterations;    //迭代越大，模拟约精确，但性能越低
         private Body body,body1;    //创建刚体
         private MyView myView;    //我们自己定义的view,用来绘制出这个世界
         private Handler mHandler;
         private float density;
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);  //去title
      getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams. FLAG_FULLSCREEN ,WindowManager.LayoutParams. FLAG_FULLSCREEN);//全屏
   DisplayMetrics metric = new DisplayMetrics();
      getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metric);
      density = metric.density;
   //创建这个世界的坐标范围,并且设定上下限，这里应该是按世界的长度来算的，也就是说这个范围是足够大的，我们只能在这个范围内创建刚体
      worldAABB = new AABB();
      worldAABB.lowerBound.set(-100.0f, -100.0f);
      worldAABB.upperBound.set(100.0f, 100.0f);
   //end
      Vec2 gravity = new Vec2(0.0f, 10.0f); //向量，用来标示当前世界的重力方向，第一个参数为水平方向，负数为做，正数为右。第二个参数表示垂直方向
      boolean doSleep = true; //标示是否睡眠
      world = new World(worldAABB, gravity, doSleep);//创建世界
      createBorder(0,410*density,320*density,10*density);//创建一个边界
      createBall(150,50,20,1);       //创建两个球
      createBall(155,100,20,2);
      myView = new MyView(this) ;
      timeStep = 1.0f/60.0f;          //定义频率
      iterations = 10;                //定义迭代
      setContentView(myView);
      mHandler = new Handler();
      mHandler.post(update);          //android的知识，就不做标识了
}
private Runnable update = new Runnable() {
         public void run() {
         world.step(timeStep, iterations);    //开始模拟
         /*Vec2 gravity = new Vec2(1000.0f, 0f);
         Vec2 gravity1 = new Vec2(100.0f, -100f);
         body.applyForce(gravity,gravity1); */ //这段代码是尝试给刚体一个力
         Vec2 position = body.getPosition();
         myView.x1=position.x*RATE;
         myView.y1=position.y*RATE;
         position = body1.getPosition();
         myView.x2=position.x*RATE;
         myView.y2=position.y*RATE;
         myView.invalidate();
         mHandler.postDelayed(update, (long)timeStep*1000);
         }
         };
      public void createBorder(float x, float y, float half_width,
                     float half_height) {
            PolygonDef shape = new PolygonDef();    //标识刚体的形状
            shape.density = 0;                      //设置刚体的密度，应为这个是底边界，所以密度设为0，相当于没有质量的物体不受力
            shape.friction = 11f;                   //摩擦力,学过物理吧….恩,就是这个意思…
            shape.restitution = 0.3f;             //弹力
            shape.setAsBox(half_width / RATE, half_height/RATE); //设置刚体刚体的宽和高，要根据android坐标转换成世界当中的单位
            BodyDef bodyDef = new BodyDef();
            bodyDef.position.set(x / RATE, y / RATE);    //定义刚体的位置
            Body body1 = world.createBody(bodyDef);    //在世界中创建这个刚体
            body1.createShape(shape);                   //刚体形状
            body1.setMassFromShapes();                   //计算质量
      }
      public void createBall(float x,float y,float radius,int i)
      {
            CircleDef shape = new CircleDef();
            shape.density = 7f;
            shape.friction = 11f;
            shape.restitution = 0.3f;
            shape.radius = radius/RATE;
            BodyDef bodyDef = new BodyDef();
            bodyDef.position.set(x / RATE, y / RATE);
            if( i == 1)
            {
            body = world.createBody(bodyDef);
            body.createShape(shape);
            body.setMassFromShapes();
            }
            else
            {
               body1 = world.createBody(bodyDef);
               body1.createShape(shape);
               body1.setMassFromShapes();
            }
      }
class MyView extends View
{
         Canvas canvas;
         public float x1 = 150, y1 = 50;
         public float x2 = 155, y2 = 100;
         public MyView(Context context) {
                     super(context);
            }
         protected void onDraw(Canvas canvas) {
                  // TODO Auto-generated method stub
                  super.onDraw(canvas);
                  this.canvas = canvas;
                  drawBall(x1,y1);
                  drawBall(x2, y2);
                  drawBorder();
         }
      private void drawBall(float x,float y)
      {
            Paint paint = new Paint();
            paint.setAntiAlias(true);
            paint.setColor(Color.GREEN);
            canvas.drawCircle(x, y, 20, paint);
      }
      private void drawBorder()
      {
            Paint paint = new Paint();
            paint.setColor(Color.GREEN);
            paint.setAntiAlias(true);
            canvas.drawRect(0,400*density,320*density,410*density,paint);
      }
}
}
这样跑起来就可以实现二个小球下坠碰撞的小例子
效果图

学会了创建世界和刚体，明白了怎么给物体一个力，下一步学习一下做类似于愤怒的小鸟那种例子，敬请期待吧。
转自http://bbs.51cto.com/thread-886355-1-1.html
JBox2d入门学习原文地址：http://labs.ywlx.net/?p=1421

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