STM32F103_DDWG窗口看门狗

简介：

独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗时间不能过晚。
而窗口看门狗喂狗时间有个上下限的范围（称为窗口），课以通过设定相关的寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗时间不能过晚也不能过早。

1.WWDG主要特性

● 可编程的自由运行递减计数器 ● 条件复位 ─ 当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位。 ─
当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。
● 如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位

2.WWDG功能描述

如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)，并且当7位(T[6:0])递减计数器从0x40翻转到0x3F(T6位清零)时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄存器中的数值时重新装载计数器，将产生一个复位。

看门狗框图

应用程序在正常运行过程中必须定期地写入WWDG_CR寄存器以防止MCU发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时，才能进行写操作。储存在WWDG_CR寄存器中的数值必须在 0xFF和0xC0之间：
● 启动看门狗
在系统复位后，看门狗总是处于关闭状态，设置WWDG_CR寄存器的WDGA位能够开启看门狗，随后它不能再被关闭，除非发生复位。
●控制递减计数器递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。
T[5:0]位包含了看门狗产生复位之前的计时数目；复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化，这是因为写入WWDG_CR寄存器时，预分频值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免产生复位，递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的数值并且大于0x3F时被重新装载，0描述了窗口寄存器的工作过程。
另一个重装载计数器的方法是利用早期唤醒中断(EWI)。设置WWDG_CFR寄存器中的WEI 位开启该中断。当递减计数器到达0x40时，则产生此中断，相应的中断服务程序(ISR)可以用来加载计数器以防止WWDG复位。在WWDG_SR寄存器中写’0’可以清除该中断。

窗口看门狗时序图

3.寄存器描述

3.1.控制寄存器(WWDG_CR)

3.2.配置寄存器(WWDG_CFR)

3.3. 状态寄存器(WWDG_SR)

介绍要如何启用 STM32 的窗口看门狗。这里我们介绍库函数中用中断的方式来喂狗的方法。
1）使能 WWDG 时钟
WWDG 不同于 IWDG，IWDG 有自己独立的 40Khz 时钟，不存在使能问题。而 WWDG使用的是 PCLK1 的时钟，需要先使能时钟。方法是:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能

2）设置窗口值和分频数

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；

3.用来设置看门狗的分频值。

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；

3）开启 WWDG 中断并分组
开启 WWDG 中断的函数为：

WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断

4）设置计数器初始值并使能看门狗

void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；//该函数既设置了计数器初始值，同时使能了窗口看门狗。

5）编写中断服务函数

在最后，还是要编写窗口看门狗的中断服务函数，通过该函数来喂狗，喂狗要快，否则当窗口看门狗计数器值减到 0X3F 的时候，就会引起软复位了。在中断服务函数里面也要将状态寄存器的 EWIF 位清空。

4.示例代码

include "WWDG.h"
#include "led.h"//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看门狗
//tr   :T[6:0],计数器值
//wr   :W[6:0],窗口值
//fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
void WWDG_NVIC_Init()
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //抢占2，子优先级3，组2   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值 ,指定的窗口值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。WWDG_Enable(WWDG_CNT);     // 使能 WWDG 并装入计数器值（1） Counter：指定看门狗计数器值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。          WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVICWWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 , 设置 counter .
}
//窗口看门狗中断服务程序void WWDG_IRQHandler(void)   //当计数器值到达0x40之后，执行中断服务函数{WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);      //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位   设置 WWDG 计数器值WWDG_ClearFlag();     //清除提前唤醒中断标志位GPIOE->ODR^= 0X1<<5;        //LED状态翻转}

#ifndef _WWDG_H_
#define _WWDG_H_
#include "stm32f10x.h"
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt);#endif

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