ADAMS 基础知识讲解
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二、书籍篇
宗旨:勤看书勤做实例
对新手来说,书无非是第一手好资料了,目前关于adams的中文书有如下:
1. 《adams view高级培训教程》
2. 《adams view基础培训教程》
3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》
4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》
5. 《adams实例教程》
6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》
7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》
8. 《ADAMS入门详解与实例》
9. 《车-路系统动力学中的虚拟样机:MSC.ADAMS软件应用实践》
10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》
……
注释:以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版,赶紧“搜索”去吧!
三、软件安装篇
1、adms12.0的安装说明:
(1),运行SETUP,选取典型安装,选择模块时,要全选,然后建立一个 文件夹。
(2),安装完成后,再安装ADAMS12.0的LICENSE,点击一下apply,然后连续按ENTER键,一直到完成为止。
(3),把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去,去掉只读属性,修改LICENSE.DAT,把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名,然后保存。
(4),再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D:\ADMS12\network下覆盖掉。
(5),重启。
(6),运行D:\ADMS12\network下的IMTOOLS文件,然后找到
IMGRD.EXE
LICENSE.DAT
它们所在的路径,然后保存, 再START 就OK了。
2、adams2003安装方法http://www.simwe.com/forum/viewt ... hlight=��װ
3、adams2005如何安装http://www.simwe.com/forum/viewt ... hlight=��װ
4、patran和adams同时安装的解决方法http://www.simwe.com/forum/viewt ... 2���
5、ADAMS与MATLAB共存的问题http://www.simwe.com/forum/viewt ... 6������
四、常见问题篇 1、ADAMS中的单位问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径? 3、关于ADAMS的坐标系的问题 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个part,通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向,一种是修改物体的局部坐标系的位置,也就是通过MODIFY物体的position属性;另一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的,但是对于仿真过程来说,物体的位置就是质心的位置,所以对于仿真是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述 对于初学的人来说,方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中,为了求解方程时计算的方便,使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就是先绕z轴,再绕x轴,再绕z轴。 6、Marker点与Pointer点区别 Marker:具有方向性, 大部分情況都是伴随物件自动产生的,而 Point不具有方向性, 都是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。 7、关于约束的问题 约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定的相对运动关系。通过约束,使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。 在ADAMS/View中,有各种各样的约束,大体上将其分为四类: 基本约束: 常用铰约束: 高副约束: 驱动: 8、驱动和力的区别 驱动和力都会引起物体的运动,但两者是有本质上的区别的。 9、运动学仿真后,如何测量驱动力矩或者其他的物理量? 我们在做机器人运动规划时,往往根据规划给出各个关节的运动轨迹,进行运动学分析,如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩,可以右键单击相应的motion,然后在下拉菜单选择measure,在出现的界面里面选择Torque,点ok就出来力矩曲线了,其他物理量类同。 10、ADAMS/VIEW中输入函数的指定方法 输入函数是指从输入状态变量取值的时间函数。 只需在所建立的模型中在需要进行控制的部件施加一定的力或力矩,然后对其进行函数化:其函数的自变量为所指定的输入状态变量。这样所建立的模型就是受输入控制的系统。 11、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件 点击plotting(或F8)进入postprocessor ,右键--load ANIMATION,点击"record"开始录制。点击"play"开始。 12、ADAMS中的文件类型介绍 模型及分析主要有以下几种类型文件:ADAMS/View二进制数据库bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型语言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件,以及ADAMS/Solver仿真分析结果文件:req文件、res文件、gra文件 、out文件、msg文件。 ADAMS/View二进制数据库bin文件以“ .bin”为文件名后缀,文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息-包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各种设置信息。文件为二进制不能阅读、编辑,只能通过ADAMS/View调阅,由于信息全面一般文件都比较大。 ADAMS/View命令cmd文件以“ .cmd”为文件名后缀,是由ADAMS/View命令编写的模型文件,可以包含模型的完整拓扑结构信息(包括所有几何信息)、模型仿真信息,为文本文件,可读性强,可以进行编程,是ADAMS的二次开发语言,不包含ADAMS/View的环境设置信息,不包含仿真结果信息,只能包含单个模型。 ADAMS/Solver模型语言(ADAMS Data Language)adm文件,以“ .adm”为文件名后缀,文件中包含模型中拓扑结构信息,但有些几何形体如 link等不能保留。ADAMS/View的环境设置不能保留。ADAMS/Solver可以读取adm文件,与ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver进行求解。 ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件,以“ .acf”为文件名后缀,文件中可以包含ADAMS/Solver命令对模型进行修改和控制的命令,从而控制仿真的进行。 ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量输出到req文件,以“ .req”为文件名后缀;ADAMS/Solver将仿真分析结果中将模型的缺省输出变量输出到res文件,以“ .res”为文件名后缀;ADAMS/Solver将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件,以“ .gra”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件,以“ .out”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg文件,以“.msg”为文件后缀。 13、如何使用two body two location? 比如四杆机构,杆长已知,一个为机架,一个为曲柄,一个为摇杆,一个为连杆。四个转动关节的位置如何确定? 新手上路:ADAMS 基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】(四)
2010-01-27 19:37
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