工作笔记：飞凌嵌入式试用记录

由于公司工作需求，我学习使用了飞凌嵌入式的开发板，现在将使用飞凌开发板的经验和坑记录一下

我使用的开发板为飞凌RK3399，使用的系统为linux

飞凌开发板的一般使用流程

开发板的教程还是很全面的，可以完全根据教程操作

我烧录系统选用的OTG方案，有完整教程不多说了
在ubuntu系统上的QT上设置新的KIT用于交叉编译，这也有完整教程
RK3399自带opencv3的库，但由于工作原因我需要使用opencv4的，所以我选择自己交叉编译了一份，交叉编译opencv方法
RK3399的linux虽然有界面，但是基本就是给客户看的，程序员没用，程序员想进入linux内部就需要用一根typeC接口连接开发板的debug口，然后在连接ubuntu系统的电脑（此处有官方教程，但是是Windows下的）打开minicom，在设置好串口后便能与开发板连接了，就如果开了个终端一样。
可以用minicom的文件传输功能传输文件，但是如果真的传大文件好像会出现异常。
开发板自带WiFi，但是需要手动打开，所以可以通过修改启动项，开机自动调用wifi脚本。只需要在/etc/init.d文件夹中添加S99开头的脚本（S99表示开机，且优先级在99的脚本，同理还有K开头的关机脚本），脚本中写入

#! /bin/bash./usr/bin/cmd/wifi.sh wlan0 -s TP-XXXX(WiFi名) -p xxxxx（密码）wait #即可自动连接WiFiwait^c  #    加上`^c`，这样每次开机就能直接继续输入指令了waitexit 0

飞凌开发板自带SSH 服务器，但最好先设置路由器，将IP和mac绑定后，再用ubuntu 连接

ssh root@192.168.1.100 #输入飞凌wifi对应的ip地址

linux 自带了很多库，如opencv3，qt，他们都在/usr/lib中，如果想添加自己的lib可以考虑将动态库复制进去，不过个人建议另建路径，将动态库都放到一个文件夹，方便修改和复制
首先，添加动态库的路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这样，/home/lib 就成为了链接库的路径，你可以把你的库放入这个路径中供你的程序调用

遇到的坑

该linux自带很多USB口，一般当你加入新口的时候是从ttyUSB5开始的，同时顺序也会有变化，QT的串口检索可能会从5开始然后再01234，这个是小坑，但是导致了我自动串口检索的代码出了bug
linux没用ch34X的驱动，如果想485转USB，最好还是使用PL2303或者ft232的转换器
新增摄像头的video编号也是从10开始的，也就是说10号是插入的第一个摄像头，但是插入一个会出现10，11两个新的编号，只有10那个是有用的
WiFi连接要保持稳定，如果WiFi换了，导致wifi脚本失败得话，会导致程序不停的重试，这里建议先删除（或者改名）开机自动连接WiFi的脚本，然后再重启再修改密码，不然不停弹出的错误让你啥都干不了。

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