实战项目（一）嵌入式基础学习与上位机入门设计

Hello，大家好，首先自我介绍一下，我是大家的新朋友，也是这个教程的主要创建人，大家可以称呼我David，我个人从大学一直到研究生，甚至到工作一直在学习应用嵌入式，从最初的51单片机，到后期深度学习，大约有十年的软硬件开发经验，下面我介绍一下自己的一些见解，不合适的地方欢迎大家指正。这套教程的主要针对对象是处于懵懂阶段的大一大二的学生，或者有工作需要的大学生，甚至对一些研究生来说，也是有很大帮助的，整套教程从硬件到软件，从下位机到上位机界面，以幽默风趣的讲解方式，帮助亲自动手设计一些DIY，在最短的时间内帮助大家培养兴趣，提高能力。

从大的方面讲，近几年甚至未来很多年，国家一直在扶持智能化产业的发展，例如人工智能，机器人，物联网等等，国家一直在倡导创新性发展，这些和我们自己的未来的工作和发展密切相关。工作本质一方面是追求自己想要的，另外一方面是挣钱，只有紧跟国家的发展需求，才能挣大钱。可能很多时候大家都认为，太难了，距离我太远了，我学不会。。。。。。其实并不难，以最简单的循迹移动机器人为例，就那么几部分组成，控制电机转起来，让机器人动起来，感应一下障碍物，寻找一下轨迹，再加几个报警功能，最简单的移动机器人就完成了。工业移动机器人，送餐机器人都是同样的原理，只要把基本原理弄明白了就很简单了，只是换机器人外壳就可以了。

下面介绍一下课程内容：

第一阶段：开场白：介绍个人对未来发展需求的理解，以及课程的内容。

第二阶段：心形DIY的外形设计。这一节课的目的是为了让大家熟悉CAD的基本操作，CAD教学不是这节课主要目标，但是CAD在我们日常生活中经常会用到，所以以这个形式让大家熟悉CAD的一些基本操作。

第三阶段：电路原理图的设计。电路原理图使用的是Altium designer 16进行设计，课程核心是教会大家使用AD软件进行原理图的设计，最短的时间内教会大家使用软件，软件的熟练程度需要大家后期的继续练习，保证大家能够独立设计原理图。

第四阶段：嵌入式入门操作。使用单片机进行入门操作，无非就是输入、输出，串口通信，使用库进行计算，一些软件的使用。在我们日常使用过程中，初步入门阶段的基本用法都会讲解。有些基础薄弱的，可以同步学习C语言基础教程。

第五阶段：QT上位机设计。QT上位机教程不再单独教学，而是以一个实际小项目的方式教给大家，只要入门，后面增强性学习就很快了。

第六阶段：上位机与下位机通信。通过上位机控制下位机，下位机实时将状态传输给上位机，增加数据校验方式等等，帮助你更快的入门。

第七阶段：补充性学习：通过前面六个阶段，嵌入式基本入门了，上位机也基本入门了，后面主要就是针对技能的提高。入门之后就要开始移动机器人的设计，也就是真正的实战应用项目。

现在是这个课程的基本思路，中间可能会有一些变化，学习路线基本是这样的，做出来的东西即可以学习东西，也可以送给女朋友。
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