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onvif客户端

前言

做开发有8年时间了，ffmpeg和onvif与我是特别有缘的了（说着玩的，我更认为是因为他们确实强大^_^）。 ffmpeg在毕业设计时就有用到，5年后做windows、linux播放库时又有用到，于是又重新研究！！！ onvif是我在毕业第二年的时候，有从0开始写过一个onvif服务端NVT，没想到6年后，项目中的客户端又需要用到它！！！其实本来不想开发它的，但是因为客户端依赖的onvif部分是别人的库，我们需要onvif抓图功能，结果对方没时间做，也不愿意把代码开放给我们，我特郁闷，这个又没什么技术含量，没必要当个宝藏着吧！于是花了一周时间开发了自己的onvif客户端（这里不是从0开发，而是基于现有的开源onvif客户端开发的）。

onvif客户端开发过程

开发这类东西一般有两条路可选择，要么从0开始编码（当然，也不全是从0开始，可以基于onvif的wsdl来生成一些调用类，这样至少不用自己实现底层通讯及协议封装了，更多的只是为上层接口具体功能做封装，填充结构成员，调用对应的方法等），要么基于现有的开源代码进行改进，完善（开源的代码一般也是通过从wsdl生成的代码为基础而做的封装）。我通常会先尝试后者，没有合适的开源代码可参考时，才会从0开始编码，没必要发明轮子。下面记录下我的开发过程。

首先，用搜索引擎搜索onvif客户端，去github或者gitlab上搜索onvif客户端，从找到的结果中刷选出一些可能合适的，我最开始得出以下可能：

onvif-qt-server-client
qt-onvif-client
clientlib
OnvifClient
ONVIF Device Manager
rapidonvif

我主要的过滤条件包括：

我们项目是C++的，我希望是onvif客户端库也是c/c++开发的
我希望该onvif库的最后维护时间尽可能新，因为onvif有很多版本，不同版本的wsdl生成的最终文件包含的功能有很大不同
能够在1天内编译通过该开源的代码，因为很多开源的项目不够完善，别人很难很快的将其用起来
代码写的尽量的标准、规范，换句话说，要写的好看

经过以上几个过滤实施后，我选择了 rapidonvif，它是c++开发的，而且和最新的onvif几乎同步，也是一次就编译通过了，通过简单的代码阅读，觉得代码写的挺漂亮的^_^

进一步了解代码后，发现rapidonvif所提供的开源部分只是包含了onvif客户端的开发框架，很多功能都没有完全实现，但是很容易的进行完善，这得益于它漂亮的代码编写！这里简单的描述下我二次开发的过程，目录结构图如下：

onvif客户端功能的核心部分都是在onvifgen目录里面实现的（当然，很多都没写完，但是很容易补充全），它对应了onvifcpplib工程，生成onvifclient.lib静态库
example\client\onvifclientwin32里面包含了一个onvifclient.lib静态库对应的测试demo

分析出以上两部分之后，就可以得出二次开发的方案了，我采用的修改example\client\onvifclientwin32，将它变成自己onvif客户端对外的导出层，将编译生成exe改成生成dll，然后根据需求完善onvifcpplib。

举例说明1：onvif搜索实现

搜索的实现是通过OnvifClientSearch类来完成的，该类已定义，但是功能需要自己补充，对应的头文件onvifclientsearch.hpp，它内部是通过wsddProxy代理来实现搜索的，该代理封装了soap，代理部分的大部分功能这个开源库已经实现了，也就是说学会怎么使用该类即可。

举例说明2：onvif ptz实现

ptz的实现是通过OnvifClientPTZ类来完成的，该类已定义，但是功能需要自己补充，对应的头文件onvifclientptz.hpp，它内部是通过PTZBindingProxy代理来实现ptz控制的，该代理封装了soap，代理部分的大部分功能这个开源库已经实现了，也就是说学会怎么使用该类即可。因此，好消息是onvif ptz协议部分基本已经实现，我们要做的就是根据PTZBindingProxy类实现一些ptz方法，然后补充到OnvifClientPTZ类中。

举例说明3：onvif 抓图实现

抓图的实现是通过OnvifClientMedia类来完成的，该类已定义，但是功能需要自己补充，对应的头文件onvifclientmedia.hpp，它内部是通过MediaBindingProxy代理来实现ptz控制的，该代理封装了soap，代理部分的大部分功能这个开源库已经实现了，也就是说学会怎么使用该类即可。我们主要需要通过onvif协议获取抓图uri，然后通过http去这个uri取抓图的数据即可。参考实现如下：

inline int OnvifClientMedia::GetSnapshotUri(_trt__GetSnapshotUriResponse &SnapshotUriResponse,string profileToken)
{string strUrl;string strUser;string strPass;if (m_Device.GetUserPasswd(strUser, strPass) == false || m_Device.GetMediaUrl(strUrl) == false){return SOAP_ERR;}mediaProxy.soap_endpoint =  strUrl.c_str();soap_wsse_add_Security(&mediaProxy);soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(&mediaProxy, "Id", strUser.c_str() , strPass.c_str());_trt__GetSnapshotUri SnapshotUriReq;SnapshotUriReq.ProfileToken = profileToken;return mediaProxy.GetSnapshotUri(&SnapshotUriReq, &SnapshotUriResponse);
}

总结

我的onvif客户端的实现没有从0开始，而是采用基于rapidonvif二次开发实现的，该开源的代码写的非常漂亮，且onvif的功能也实现的非常全，同时，要扩展自己的功能的操作也是那固定的几步，因此我认为用它作为自己onvif客户端实现是非常适合的。

毕业那两年在做嵌入式应用开发，主要是单片机和arm linux上的应用开发，后来又做了两年arm linux驱动开发，15年到现在在做pc端及嵌入式端开发，包括服务器系统裁剪、底层框架实现、硬件加速等。喜欢技术分享、交流！联系方式: 907882971@qq.com、rongpmcu@gmail.com

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前言

onvif客户端开发过程

举例说明1：onvif搜索实现

举例说明2：onvif ptz实现

举例说明3：onvif 抓图实现

总结

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