ARM汇编部分全称（CPSID、CPSIE全称）

CPS全称Change Processor State，改变处理器状态

IE：Interrupt or abort enable. 中断使能

ID: Interrupt or abort disable. 关闭中断

最后面的i：Enables or disables IRQ interrupts.

CPSID i : 改变处理器的状态，关闭掉irq中断，

CPSIE i ：打开irq中断

    CPSIE if      ; enable interrupts and fast interruptsCPSID A       ; disable imprecise abortsCPSID ai, #17 ; disable imprecise aborts and interrupts, and enter FIQ modeCPS #16       ; enter User mode

详情请参考ARM的汇编文档：https://developer.arm.com/documentation/dui0489/c/arm-and-thumb-instructions/miscellaneous-instructions/cps

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