实现目标

在demo1的基础上，使用树莓派摄像头（CSI接口）获取第二张照片（访问者），再进行人脸识别；

树莓派安装mjpg-streamer

在树莓派下依次执行以下指令

sudo apt-get update     //更新软件列表
sudo apt-get upgrade    //更新软件sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev  //JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake  //下载编译工具sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimentalmake all
sudo make install

修改start.sh文件（用来开启摄像头进行监控）

打开在mjpg-streamer-experimental目录下的start.sh文件

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

A：树莓派摄像头为CSI接口

第一步：将input_uvc.so修改为input_raspicam.so
第二步：将相对路径修改为绝对路径，使得在任意工作目录下调用start.sh文件，都能够成功开启摄像头进行监控。下面的绝对地址是我自己的，请修改为自己相应的绝对地址

/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -i "/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/input_raspicam.so" -o "/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/output_http.so -w /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/www"

B：树莓派摄像头为USB接口

只需将相对路径修改为绝对路径即可

树莓派开启摄像头

执行以下代码

sudo raspi-config

界面如下：

按上下键选中第5个Interfacing Options后，敲击Enter键，如下图所示：

选中Camera，敲击Enter键

选中yes，敲击Enter键

按左右键选中Finish，敲击Enter键

同意重启树莓派或执行以下代码进行重启

sudo reboot

mjpg-streamer监控功能的测试

运行start.sh可执行文件
若程序没有报错退出，则运行成功
通过网页访问: http://<树莓派地址>:8080
查看Stream那一栏，即可观察到实时的监控图像

实现方式

方式一（不带实时监控功能）

在调用getBase64()函数获取第二张的Base64流前，使用system函数让树莓派开启摄像头进行拍照。即在postUrl()函数的第五行加一句代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <curl/curl.h>#define true  1
#define false 0
typedef unsigned int bool;char* faceRes = NULL;char* getBase64(char* photoPath){// 获取照片（jpg格式）的Base64的值char cmd[256] = {'\0'};sprintf(cmd, "base64 %s > photoBase64File", photoPath);system(cmd);// 通过执行"base64"这个指令即可得到照片的Base64值，在这里将得到的Base64值存放在photoBase64File文件中int fd,size;fd = open("./photoBase64File", O_RDWR);size = lseek(fd, 0, SEEK_END) + 1;lseek(fd, 0, SEEK_SET);char* res = (char*)malloc(size);memset(res, '\0', size);read(fd, res, size);// 从photoBase64File文件中读取照片的Base64值close(fd);system("rm photoBase64File");return res;
}size_t handle(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream){//拷贝返回来的结果字段int ssize = strlen(ptr) + 1;faceRes = (char*)malloc(ssize);memset(faceRes, '\0', ssize);strncpy(faceRes, ptr, ssize);
}bool postUrl()
{CURL *curl;CURLcode res;char* message = NULL;// 调用getBase64()自定的函数获取存放在当前文件夹下的两个进行识别的图片的Base64值char* img1 = getBase64("./host.jpg");/*************************添加的代码**************************************///其中-w和-h：来设定照片的大小; -o：来设置生成的照片名字为visitor.jpg; ./：放在当前目录下system("raspistill -w 700 -h 525 -o ./visitor.jpg");/************************************************************************/char* img2 = getBase64("./visitor.jpg");// key值和secret值是在翔云官网->个人中心的OCR Key和OCR secret两个的值char* key = "用自己的";char* secret = "用自己的";int typeId = 21;char* format = "xml";int size = strlen(img1)+strlen(img2)+strlen(key)+strlen(secret)+strlen(format)+3;message = (char*)malloc(size);memset(message, '\0', size);sprintf(message, "&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",img1, img2, key, secret, typeId, format);curl = curl_easy_init(); // 初始化if (curl){curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");// 指定urlcurl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, message);// 指定post内容curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, handle);// 当拿到结果后，指定调用handle()该自定的函数进行处理res = curl_easy_perform(curl);// 进行访问官网、进行人脸识别的操作curl_easy_cleanup(curl);// 执行完后，对curl_easy_init()进行清理}if(res != 23){printf("post failed!\n");return false;}else{printf("post successful!\n");}printf("%s\n",faceRes);// 打印出人脸识别后返回来的结果字段if(strstr(faceRes, "是") != NULL){// 如果返回来的结果字段中有“是”这个字眼，代表是同一个人printf("This is the same person!\n");}else{printf("Tow different persons!\n");}free(faceRes);free(img1);free(img2);}int main(void)
{postUrl();return 0;
}

方式二（使用mjpg-streamer来进行拍照）

首先使用system函数调用在mjpg-streamer-experimental目录下的start.sh可执行文件来开启摄像头进行监控；
再在调用getBase64()函数获取第二张的Base64流前，使用system函数获取访问者的脸部照片；

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <curl/curl.h>#define true  1
#define false 0
typedef unsigned int bool;char* faceRes = NULL;char* getBase64(char* photoPath){// 获取照片（jpg格式）的Base64的值char cmd[256] = {'\0'};sprintf(cmd, "base64 %s > photoBase64File", photoPath);system(cmd);// 通过执行"base64"这个指令即可得到照片的Base64值，在这里将得到的Base64值存放在photoBase64File文件中int fd,size;fd = open("./photoBase64File", O_RDWR);size = lseek(fd, 0, SEEK_END) + 1;lseek(fd, 0, SEEK_SET);char* res = (char*)malloc(size);memset(res, '\0', size);read(fd, res, size);// 从photoBase64File文件中读取照片的Base64值close(fd);system("rm photoBase64File");return res;
}size_t handle(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream){//拷贝返回来的结果字段int ssize = strlen(ptr) + 1;faceRes = (char*)malloc(ssize);memset(faceRes, '\0', ssize);strncpy(faceRes, ptr, ssize);
}bool postUrl()
{CURL *curl;CURLcode res;char* message = NULL;// 调用getBase64()自定的函数获取存放在当前文件夹下的两个进行识别的图片的Base64值char* img1 = getBase64("./host.jpg");/*************************添加的代码**************************************///openCamera为start.sh可执行文件的绝对地址，请根据自己的路径改const char* openCamera = "/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/start.sh";system(openCamera); //调用start.sh可执行文件//获取访问者的照片system("wget http://<树莓派ip地址>:8080/?action=snapshot -O ./visitor.jpg");/************************************************************************/char* img2 = getBase64("./visitor.jpg");// key值和secret值是在翔云官网->个人中心的OCR Key和OCR secret两个的值char* key = "用自己的";char* secret = "用自己的";int typeId = 21;char* format = "xml";int size = strlen(img1)+strlen(img2)+strlen(key)+strlen(secret)+strlen(format)+3;message = (char*)malloc(size);memset(message, '\0', size);sprintf(message, "&img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",img1, img2, key, secret, typeId, format);curl = curl_easy_init(); // 初始化if (curl){curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");// 指定urlcurl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, message);// 指定post内容curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, handle);// 当拿到结果后，指定调用handle()该自定的函数进行处理res = curl_easy_perform(curl);// 进行访问官网、进行人脸识别的操作curl_easy_cleanup(curl);// 执行完后，对curl_easy_init()进行清理}if(res != 23){printf("post failed!\n");return false;}else{printf("post successful!\n");}printf("%s\n",faceRes);// 打印出人脸识别后返回来的结果字段if(strstr(faceRes, "是") != NULL){// 如果返回来的结果字段中有“是”这个字眼，代表是同一个人printf("This is the same person!\n");}else{printf("Tow different persons!\n");}free(faceRes);free(img1);free(img2);}int main(void)
{postUrl();return 0;
}

实时监控和人脸识别开门

对第二种方式的代码进行修改和使用，即能完成

添加的器材：一个电磁门锁模块，一个5V的电池（给电磁门锁供电）、一个继电器（作为电磁门锁和5V电池之间的开关）

大概思路说明：
1、添加接收命令端（如：语音识别模块、socket，也可通过scanf来获得）
2、先开启摄像头，即先执行start.sh可执行文件
3、让接收命令端不停地获取命令，并对得到的命令进行判断
4、若触发开门，则调用postUrl()函数，对返回值进行判断；
5、若为1，则将继电器的引脚电平拉低；否则，引脚电平为高

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