进程间通信

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

以Linux中的C语言编程为例。

一、无名管道

一、管道
管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点：
它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

2、原型：

1.#include <unistd.h>
2.int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

1. 父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。2. 父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

无名管道:管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道；只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）

该函数创建的管道的两端处于一个进程中间，在实际应用中没有太大意义，因此，一个进程在由 pipe()创建管道后，一般再fork一个子进程，然后通过管道实现父子进程间的通信（因此也不难推出，只要两个进程中存在亲缘关系，这里的亲缘关系指的是具有共同的祖先，都可以采用管道方式来进行通信）。

向管道中写入数据时,linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读走管道缓冲区中的数据，那么写操作将一直阻塞。

注：只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIFPIPE信号，应用程序可以处理该信号，也可以忽略（默认动作则是应用程序终止）。

pipetest2.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{int fd[2];int pid;char buf[128];
//      int pipe(int pipefd[2]);if(pipe(fd) == -1){printf("creat pipe filed\n");}pid = fork();if(pid < 0){printf("creat child failed\n");}else if(pid > 0){sleep(3);printf("this is father\n");close(fd[0]);write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));wait(NULL);}else{printf("this is child\n");close(fd[1]);read(fd[0],buf,128);printf("read from father :%s\n",buf);exit(0);}return 0;
}

运行结果为：

二、有名管道

FIFO

FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。

1、特点

1.FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。2.FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值：成功返回0，出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

mkfifotest4.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
int main()
{
//      int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno == EEXIST)//can read can write{printf("mkfifo failed\n");perror("why");}else{if(errno == EEXIST){printf("file have\n");}else{printf("mkfifo success\n");}}return 0;
}
~

运行结果为：

mkfifotest5.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
int main()
{
//      int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno != EEXIST)//can read can write{printf("mkfifo failed\n");perror("why");}return 0;
}

运行结果为：

===============================================================================================================================================

read write 配合管道的使用

usefifotest6.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
//      int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno != EEXIST)//can read can write{printf("mkfifo failed\n");perror("why");}int fd = open("./file",O_RDONLY);//only readprintf("open success\n");return 0;
}

writefifo6.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{int fd = open("./file",O_WRONLY);//only readprintf("write open success\n");return 0;
}

运行结果为：

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一直读取一直写

fiforead7.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
//      int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);char buf[30] = {0};int nread = 0;if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno != EEXIST)//can read can write{printf("mkfifo failed\n");perror("why");}int fd = open("./file",O_RDONLY);//only readprintf("read open success\n");while(1){nread = read(fd,buf,30);printf("read %d byte from fifo,context: %s\n",nread,buf);}close(fd);return 0;
}

fifowrite7.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main()
{int cnt = 0;char *str = "message from fifo";int fd = open("./file",O_WRONLY);//only readprintf("write open success\n");while(1){write(fd,str,strlen(str));sleep(1);if(cnt == 5){break;}}close(fd);return 0;
}

运行结果为：

上述例子可以扩展成客户进程—服务器进程通信的实例，write_fifo的作用类似于客户端，可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息，read_fifo类似于服务器，它适时监控着FIFO的读端，当有数据时，读出并进行处理，但是有一个关键的问题是，每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口，下图显示了这种安排：