cozmo玩耍记录2-倒计时整蛊

想到十年前刚用qq的时候有个倒计时表情包有个惊喜！-10-9-8-7-6-5-4-3-2-1-0-哈哈什么都没有！.gif

import os
import sys
import timetry:from PIL import Image
except ImportError:sys.exit("Cannot import from PIL: Do `pip3 install --user Pillow` to install")import cozmodef get_in_position(robot: cozmo.robot.Robot):'''If necessary, Move Cozmo's Head and Lift to make it easy to see Cozmo's face'''if (robot.lift_height.distance_mm > 45) or (robot.head_angle.degrees < 40):with robot.perform_off_charger():lift_action = robot.set_lift_height(0.0, in_parallel=True)head_action = robot.set_head_angle(cozmo.robot.MAX_HEAD_ANGLE,in_parallel=True)lift_action.wait_for_completed()head_action.wait_for_completed()def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):current_directory = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))get_in_position(robot)surprise_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "surprise.png")five_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "5.png")four_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "4.png")three_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "3.png")two_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "2.png")one_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "1.png")zero_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "0.png")none_png = os.path.join(current_directory, "..", "..", "face_images", "none.png")# load some images and convert them for display cozmo's faceimage_settings = [(surprise_png, Image.BICUBIC),(five_png, Image.BICUBIC),(four_png, Image.BICUBIC),(three_png, Image.BICUBIC),(two_png, Image.BICUBIC),(one_png, Image.BICUBIC),(zero_png, Image.BICUBIC),(none_png, Image.NEAREST)] face_images = []for image_name, resampling_mode in image_settings:image = Image.open(image_name)# resize to fit on Cozmo's face screenresized_image = image.resize(cozmo.oled_face.dimensions(), resampling_mode)# convert the image to the format used by the oled screenface_image = cozmo.oled_face.convert_image_to_screen_data(resized_image,invert_image=True)face_images.append(face_image)num_loops = 1duration_s = 1.0print("Press CTRL-C to quit (or wait %s seconds to complete)" % int(num_loops*duration_s) )for _ in range(num_loops):for image in face_images:robot.display_oled_face_image(image, duration_s * 1000.0)time.sleep(duration_s)cozmo.robot.Robot.drive_off_charger_on_connect = Falsecozmo.run_program(cozmo_program)

ps.图片就是普通的截图。

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