STM32CubeMX + HAL  一些说明    底层配置    Cube基本使用    HAL库函数    中断回调函数    外设对应时钟  配置示例    小编有话说    RTC    SDIO + FATFS    SDRAM    LTDC + DMA2D

STM32CubeMX + HAL

一些说明

底层配置

使用STM32CubeMX代码生成工具，不用关注底层配置的细节，真舒服。

使用教程：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf2dwj   密码:bgvi

虽然Cube+HAL很舒服，但新手不建议用。最好还是先去学一下标准库怎么用，有个大致概念后，再来学这一套。

Cube基本使用

1. 新建工程

2. 选择芯片

3. Pinout&Configuration，选择RCC(HSE：Crystal/Ceramic Resonator)、SYS(Debug：Serial Wiire)

4. Clock Configuration，配置时钟树

1. Project Manager，配置工程输出项

1. Pinout&Configuration，选择功能(若是选GPIO相关，可以直接在Pinout view选择；若是其他功能，可以在左边Categories打开，会自动配置引脚)、设置Parameter Settings/NVIC等

1. GENERATE CODE，生成工程，用KEIL打开编辑

HAL库函数

• 函数形式：均以HAL_开头

• 寻找过程：在驱动文件stm32f4xx_hal_XXX.c或其.h文件中找函数定义，一般在靠后位置

• 其他说明：

  • HAL库并没有把所有的操作都封装成凼数。

  • 对于底层的寄存器操作(如读取捕获/比较寄存器)，还有修改外设的某个配置参数(如改变输入捕获的极性)，HAL库会使用宏定义来实现。而且会用__HAL_作为这类宏定义的前缀。

  • 获取某个参数，宏定义中一般会有_GET；而设置某个参数的，宏定义中就会有_SET。

  • 在开发过程中，如果遇到寄存器级别或者更小范围的操作时，可以到该外设的头文件中查找，一般都能找到相应的宏定义。

  • HAL库函数第一个参数一般都是句柄(一个包含了当前对象绝大部分状态的结构体)，虽然增加了开销，但是用起来便捷了非常多。

中断回调函数

• 函数形式：HAL_XXX_XXXCallback()。

• 寻找过程：中断文件stm32f4xx_it.c - > 中断函数XXX_IRQHandler(void) -> HAL库中断函数HAL_XXX_IRQHandler(GPIO_PIN_13) -> 回调函数HAL_XXX_XXXCallback()

外设对应时钟

1. 随便进入一个外设初始化函数，如MX_GPIO_Init()

2. 随便进入一个时钟使能函数，如__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

3. 随便进入一个RCC宏定义，如RCC_AHB1ENR_GPIOCEN

4. 或者直接进入stm32f429xx.h文件

5. 里面有所有外设与时钟对应关系，如RCC_AHB1ENR_DMA1EN

配置示例

小编有话说

• 例子源码：

  https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a  密码:bf5q

• 如果配置过程中，参数不知道怎么设置，可以去标准库例程(如野火、正点原子)中看对应的参数是什么

• Cube软件只是帮你配置了底层，一些初始化代码还是需要自己手动加的，如SDRAM充电初始化、读写函数等

RTC

RTC_DateTypeDef sDate; RTC_TimeTypeDef sTime; uint8_t second_tmp = 0;

 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN); // 读取时间 HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN); // 读取日期 if(second_tmp != sTime.Seconds) { // 读取秒     second_tmp = sTime.Seconds;     printf("20%d%d-%d%d-%d%d\r\n",             sDate.Year/10%10, sDate.Year%10,             sDate.Month/10%10, sDate.Month%10,             sDate.Date/10%10, sDate.Date%10);     printf("%d%d:%d%d:%d%d\r\n",             sTime.Hours/10%10, sTime.Hours%10,             sTime.Minutes/10%10, sTime.Minutes%10,             sTime.Seconds/10%10, sTime.Seconds%10); }

SDIO + FATFS

1. 选择SDIO功能，Pinout&Clock Configuration，Connectivity -> SDIO -> Mode: SD 4bit Wide bus -> 勾选NVIC

1. 配置SDIO时钟，Clock Configuration，SDIO模块输入要求为48MHz，系统提示可以自动设置时钟问题，选择Yes。SDIO时钟分频系数CLKDIV，计算公式为SDIO_CK=48MHz/(CLKDIV+2)也可手动修改时钟配置。

1. 启用文件系统中间件，Pinout&Clock Configuration，Middleware -> FATFS，模式选择SD卡，配置文件系统：

   如果要支持中文文件名，则配置CODE_PAGE为Simplified Chinese

   如果要支持长文件名，则要使能USE_LEN

1. 继续上面界面，Advanced Settings勾选Use dma template

1. 设置DMA传输，Pinout&Clock Configuration，Connectivity -> SDIO-> DMA Settings

1. 配置NVIC，Pinout&Clock Configuration，System Core -> NVIC。

注意，SDIO中断优先级必须高于DMA2 stream3和DMA2 stream6的中断优先级

1. 堆栈设置，Progect Manager -> Project -> Linker Settings，加大堆栈大小(注意：由于刚才设置长文件名动态缓存存储在堆中，故需要增大堆大小，如果不修改则程序运行时堆会生成溢出，程序进入硬件错误中断(HardFault)，死循环)。

1. 生成工程，GENERATE CODE ，用KEIL打开

UINT bw; retSD = f_mount(&SDFatFS, SDPath, 0); if(retSD != FR_OK) {     printf("Mount Error :%d\r\n", retSD); } retSD = f_open(&SDFile, "0:/test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE); if(retSD != FR_OK){     printf("Open Error :%d\r\n", retSD); } retSD = f_write(&SDFile, "abcde", 5, &bw); if(retSD != FR_OK){     printf("Write Error :%d\r\n", retSD); } f_close(&SDFile); retSD = f_open(&SDFile, "0:/test.txt", FA_READ); char buff[10] = {0}; retSD = f_read(&SDFile, buff, 5, &bw); if(retSD == FR_OK){     printf("%s\r\n", buff); } f_close(&SDFile);

SDRAM

1. 开启FMC功能，Pinout&Configuration ，Connectivity -> FMC -> SDRAM2

   SDRAM1的起始地址为0XC0000000，SDRAM2的起始地址为0XD0000000。

   一般SDRAM都含有4个bank。

   Configuration中的参数可从SDRAM的数据手册上找到。

各个选项的配置(只做解释，不对应上图)：

• Clock and chip enable：FMC_SDCKE0 和FMC_SDCLK0对应的存储区域1 的地址范围是0xC000 0000-0xCFFF FFFF；而FMC_SDCKE1 和FMC_SDCLK1 对应的存储区域2 的地址范围是0xD000 0000- 0xDFFF FFFF

• Bank由硬件连接决定需要选择SDRAM bank 2

• Column bit number表示列数，8位

• Row bit number表示行数，12位

• CAS latency表示CAS潜伏期，即上面说的CL，该配置需要与之后的SDRAM模式寄存器的配置相同，这里先配置为2 memory clock cycles(对于SDRAM时钟超过133MHz的，则需要配置为3 memory clock cycles)

• Write protection 表示写保护，一般配置为Disabled

• SDRAM common clock为SDRAM 时钟配置，可选HCLK的2分频\3分频\不使能SDCLK时钟。前面主频配置为216MHz，SDRAM common clock设置为2分频，那SDCLK时钟为108MHz，每个时钟周期为9.25ns

• SDRAM common burst read 表示突发读，这里选择使能

• SDRAM common read pipe delay 表示CAS潜伏期后延迟多少个时钟在进行读数据，这里选择0 HCLK clock cycle

• Load mode register to active delay 加载模式寄存器命令和激活或刷新命令之间的延迟，按存储器时钟周期计

• Exit self-refresh delay从发出自刷新命令到发出激活命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计查数据手册知道其最小值为70ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以设为8 (70÷9.25，向上取整)

• SDRAM common row cycle delay刷新命令和激活命令之间的延迟，以及两个相邻刷新命令之间的延迟， 以存储器时钟周期数表示

  查数据手册知道其最小值为63ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以设为7 (63÷9.25，向上取整)

• Write recovery time写命令和预充电命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计

• SDRAM common row precharge delay预充电命令与其它命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计

  查数据手册知道其最小值为15ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以设为2 (15÷9.25，向上取整)

• Row to column delay激活命令与读/写命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计

  查数据手册知道其最小值为15ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以这里本应该设为2 (15÷9.25，向上取整)

  但要注意，时序必须满足以下式子：

  TWR ≥ TRAS - TRCD

  TWR ≥ TRC - TRCD - TRP

  其中：TWR = Write recovery time = 2

  TRAS = Self refresh time = 5

  TRC = SDRAM common row cycle delay = 7

  TRP = SDRAM common row precharge delay = 2

  TRCD = Row to column delay

  所以这里Row to column delay应该取3

1. 生成代码，GENERATE CODE， 用KEIL打开

uint8_t temp[100]__attribute__((at(0xD0000000)));  for(int i=0;i<100;i++){     temp[i] = i; } for(int i=0;i<100;i++){     printf("%d ", temp[i]); }

1. 到这里只是借助Cube完成了引脚配置，还需要SDRAM初始化操作和读写函数，可从官方例程里获取，路径：

   C:\Users\10617\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.25.0\Drivers\BSP\STM32F429I-Discovery\XXX

/*****************************SDRAM使能函数******************************/

 /**   * @brief 对SDRAM芯片进行初始化配置   * @param None.    * @retval None.   */ static void USER_SDRAM_ENABLE(void) { FMC_SDRAM_CommandTypeDef Command;

   __IO uint32_t tmpmrd =0;

   /* Step 1: Configure a clock configuration enable command */   Command.CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;   Command.CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;   Command.AutoRefreshNumber = 1;   Command.ModeRegisterDefinition = 0;

   /* Send the command */   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT);

   /* Step 2: Insert 100 us minimum delay */    /* Inserted delay is equal to 1 ms due to systick time base unit (ms) */   HAL_Delay(1);

   /* Step 3: Configure a PALL (precharge all) command */    Command.CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_PALL;   Command.CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;   Command.AutoRefreshNumber = 1;   Command.ModeRegisterDefinition = 0;

   /* Send the command */   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT); 

   /* Step 4: Configure an Auto Refresh command */    Command.CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;   Command.CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;   Command.AutoRefreshNumber = 4;   Command.ModeRegisterDefinition = 0;

   /* Send the command */   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT);

   /* Step 5: Program the external memory mode register */   tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2 |                      SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL |                      SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3 |                      SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |                      SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;

   Command.CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;   Command.CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;   Command.AutoRefreshNumber = 1;   Command.ModeRegisterDefinition = tmpmrd;

   /* Send the command */   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT);

   /* Step 6: Set the refresh rate counter */   /* Set the device refresh rate */   HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(&hsdram1, REFRESH_COUNT);  } /*****************************使能函数结束******************************/

或者以我的野火STM32F429IGT6的版本，源码链接：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a  密码:bf5q

添加到工程Core路径下，然后在KEIL中初始化操作：

 #include "bsp_sdram.h"MX_FMC_Init();SDRAM_InitSequence();

LTDC + DMA2D

教程看这个：https://zzttzz.gitee.io/blog/posts/7109b92c

源码人家也给了，只不过需要改改才能运行成功...

累了，不细讲了，调了好多天都没成功...

待补充...