用Arduino+OSC建立一个iPad铁路王国巡视机
翻译自:http://blog.mydream.com.hk/howto/build-up-a-ipad-plarail-patrol-with-arduino-osc
简单介绍
这个教程告诉你怎样建立一个iPad控制的铁路王国。
假设你还不知道用Arduino进行工作,请阅读我的Arduino OSC step by step howto帖子。
http://v.youku.com/v_show/id_XODEwMTk4ODA4.html
1. 硬件设置
- 展示出怎样连接到一起
- 网络设置
- 把伺服机附在铁路组件上(轨道,火车站)
2. 软件设置
- 准确的Arduino代码
- 试样的TouchOSC配置
1. 硬件设置
我们来看一下设置原理图是怎样连接的。
- 一个伺服机连接到数字引脚19,20,21
- 给Arduino Ethernet 指定一个IP 192.168.0.178
- iOS将通过DHCP分配一个IP 192.168.0.12
硬件组件
组件
你须要例如以下组件以构建你的设置:
1. Arduino 板(Mega2560,UNO...等)
2. 传感器插板(选用)
3. 无线模块或无线路由器(假设用的是有线Arduino网络,是选用的)
4. 低功耗伺服单元,推荐一个mini或微型伺服器
5. 电源,比如 无线,局域网,伺服器同一时候推荐选用7.4v
6. 启用无线 AP/路由。DHCP(用于iPad)
伺服器扩展线连接到数字引脚19,20,21.
网线连在无线模块到LAN模块之间。为什么?由于模块仅支持无线串口通信,所以它无法支持侦听网络socket。
因此,我把它作为一个无线AP配置,连接我LAN接口及我的路由器,你能够如你所愿使用随意路由,而不一定想我那样堆叠那些模块。请阅读我的 Arduino OSC step by step howto帖子,看下用普通路由怎样工作。
铁路网络组件设置
你须要计算出伺服器在组件上的位置。像我,我就补到以下了,你能够使出不论什么招数,让他们能一起工作即可。
http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0
http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo
2. 软件设置
Arduino 代码
改动IP地址
给Arduino和你的iOS/Android设备改动IP地址,以配合你的设置。
比如:iOS上的192.168.0.12,然后搜索"mylp"行
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byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP here and the “destlp” line.
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byte myIp[] = { 192, 168, 0, 12 }; // your IPad Address here<
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// Receive from iOSC http: //recotana .com /iphone/iosc/en/index .html and apply to arduino pins via OSC .
// Credits to Jerome Dupraz & Retocama
// Colorsound 011
// you can download arduino z-osc library from here https: //github .com /djiamnot/Z_OSC
// you can download arduino code and vvvv patch from here: http: //vvvv .org /contribution/arduinoosc
/*
This is a sample code for controlling servo via TouchOSC on
*/
#include
#include
#include
#include
byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP
int serverPort = 8000; // and listening port as well
byte destIp[] = { 192, 168, 0, 12 }; // Talk back with your iPad, not critical
int destPort = 9000;
float val; // delcare a variable for reading values
// create servo object to control a servo, remember to attach them in setup()
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Z_OSCClient client;
Z_OSCServer server;
Z_OSCMessage *rcvMes;
Z_OSCMessage message;
void setup(){
myservo1.attach(19); // attaches the servo on pin 19 to the servo object
myservo2.attach(20); // attaches the servo on pin 20 to the servo object
myservo3.attach(21); // attaches the servo on pin 21 to the servo object
Serial.begin(19200);
Ethernet.begin(myMac ,myIp);
server.sockOpen(serverPort);
}
void loop(){
if (server.available()){
message.setAddress(destIp,destPort);
rcvMes=server.getMessage();
// myservo1
if ( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/toggle1" ) )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
myservo1.write(val);
if ( val > 0 ) {
message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle1_msg" , "s" , "Stopping at Tsuen Wan" );
client.send(&message);
} else {
message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle1_msg" , "s" , "Tsuen Wan Station" );
client.send(&message);
}
}
// myservo2
if ( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/toggle2" ) )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
myservo2.write(val);
if ( val > 0 ) {
message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle2_msg" , "s" , "Stopping at Lai King" );
client.send(&message);
} else {
message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle2_msg" , "s" , "Lai King Station" );
client.send(&message);
}
}
// myservo3
if ( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() , "/1/fader1" ) )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
if ( val == 20 ) {
myservo3.write(0);
message.setZ_OSCMessage( "/1/fader1_msg" , "s" , "Bypass" );
client.send(&message);
} else
if ( val == 150 ) {
myservo3.write(150);
message.setZ_OSCMessage( "/1/fader1_msg" , "s" , "Normal" );
client.send(&message);
}
}
}
}
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TouchOSC
下载并改动这个例程: Plarail TouchOSC Layout
OSC
此演示样例面板,包含一个推杆,两个转换button,用于出发伺服器运动,文本框区域接收Arduino文字信息。
触发button1
它由两个重要參数组成,用于Arduino与servo之间的通信。
1. OSC 名称:/1/toggle1/1/toggle1
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2. 取值范围:0到62
触发转换器开关时。这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。
触发button2
它由两个重要參数组成。用于Arduino与servo之间的通信。
1. OSC 名称:/1/toggle2/1/toggle2
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2. 取值范围:0到62
触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度。请适当调整。
转换button1
它由两个重要參数组成。用于Arduino与servo之间的通信。
1. OSC 名称:/1/fader1/1/fader
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2. 取值范围:20到150
触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。
触发信息文本框
当发回Arduino信息时,这个标签区域接收文本信息,我们先把文本区域置空。当触发伺服器时,Arduino发回一个"Moved"在文本框区域。 OSC Name: /1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msg OSC名字与Arduino代码中的“setZ_OSCMessage”一致
转载于:https://www.cnblogs.com/jzssuanfa/p/6872658.html
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