在本节中，我们谈论的闭合曲线充满，为什么这件事情

当一个场景，当我们递归，我们推标箱，假设没有推箱子。然后跑到哪里都白跑。最好是反复出现歧视坐标都是一样的

这些坐标被反转包含（同样的排序结果）。工的位置（求解算法部分再具体说）

因为场景有多个箱子，每一个箱子能够有几个方向移动。重复的寻路效率不高。起初我想删除路径部分，仅仅检測是否能移动到目标

来提升运行效率，就是偷懒一下，然后想想既然是礼物，偷懒也不是分时候，也有脸献给别人于是废弃了A×算法

目的就非常明显了。标定全部能到达的位置。检測的时候就不用寻他妹的路了，直接检測是否被填充就可以

那么怎样填充一个闭合的曲线呢？最简单的逻辑是：

1.往周围4个或8个方向，记录全部不是边界。没被填充的点并填充

2.递归这些点，直到没有新的点被检測到

递归，又是递归。这是自交么？罪过啊！

万恶的递归，可怜的堆栈……

上面的方法实现非常easy，只是有非常多点会被重复检測若干次，效率并不太高

第二种方法就是我们要说的：扫描线种子填充算法

主要逻辑思想是：

1.把坐标换成线段，记录最左和最右断点。填充线段，增加队列（取代递归）

2.填充最先增加队列的线段，检查上一行和下一行，把相邻的线段都加进来，从队列中删除

3.反复1-2直到队列没有不论什么线段

演示样例源码，详情见资源

// 扫描线填充(用循环代替递归, 玩家必须在边界封闭的曲线内)
int fnStageScan(PQUEUE pQueue, PSTAGE pStage)
{UINT x0, xl, xr, y0, xid;UINT flag;    //, cPSTACK s;PSTAR p;//UINT sNum;union {UINT *pData;BYTE *pNum;};UINT X, Y;int i;// 首先清零非类型位Y = pStage->SizeX * pStage->SizeY;X = Y % 4;pNum = pStage->Matrix;while(X--){*pNum++ &= SMT_FILTER; // 清零非类型信息}Y /= 4;while(Y--){*pData++ &= SMT_MATRIX;    // 清零非类型信息}// 清空堆栈, 种子入栈s = pQueue->Stacks;p = s->Stars;p->X = pStage->PosX;p->Y = pStage->PosY;s->Count = 1;while(s->Count){X = p->X;Y = p->Y;p--;s->Count--;pNum = &pStage->Matrix[Y * pStage->SizeX + X];*pNum |= SMT_OPENED;   // Me.PSet (x0, Y), newvaluex0 = X + 1;pNum++;// 填充右边不是箱子也不是边界的单元while((*pNum & SMT_MASKED) == 0) // Me.Point(x0, Y) <> boundaryvalue{//if(x0 >= pStage->SizeX) break;   // 到最右边(地图控制)*pNum |= SMT_OPENED;pNum++;x0++;}xr = x0 - 1;    // 最右坐标x0 = X - 1;pNum = &pStage->Matrix[Y * pStage->SizeX + x0];// 填充左边不是箱子也不是边界的单元while((*pNum & SMT_MASKED) == 0) // Me.Point(x0, Y) <> boundaryvalue{//if(x0 < 0) break;    // 到最左边(地图控制)*pNum |= SMT_OPENED;pNum--;x0--;}xl = x0 + 1;   // 最左象素// 检查上一条扫描线和下一条扫描线。若存在非边界且未填充的象素。则选代替表各连续区间的种子象素入栈。y0 = Y;for(i = 1; i >= -1; i -= 2){x0 = xr;Y = y0 + i;while(x0 >= xl){flag = 0;    // 向左传递未填充的点直到边界, 记录最后一个点的X坐标pNum = &pStage->Matrix[Y * pStage->SizeX + x0];        // c = Me.Point(x0, Y)//while(((*pNum & SMT_MASKED) == 0) && ((*pNum & SMT_OPENED) == 0) && (x0 >= xl))while(((*pNum & SMT_OPNMSK) == 0) && (x0 >= xl)){// (c <> boundaryvalue) And (c <> newvalue) And (x0 >= xl)if(flag == 0){flag = 1;xid = x0;}pNum--;   // c = Me.Point(x0, Y)x0--;}// 将最右側可填充象素压入栈中if(flag == 1){p++;p->X = xid;p->Y = Y;s->Count++; // s.push(Point(xid,y));flag = 0;}// 检查当前填充行是否被中断。若被中断，寻找左方第一个可填充象素pNum = &pStage->Matrix[Y * pStage->SizeX + x0];      // c = Me.Point(x0, Y)while(*pNum & SMT_OPNMSK){// (c = boundaryvalue) Or (c = newvalue) '推断当前点是否为边界或箱子 或 推断当前点是否为已填充点if(x0 == 0) break;  // 到最左边(...)pNum--;x0--;    // 若当前点为边界点或已填充点。依据前面的推断，当前点必定未超出左边界。则当前点向左移动}}  // loop while(x0 >= xl)}    // next for(i = 1; i >= -1; i -= 2)}  // loop while(!s.isempty())return 1;
}

为了存储空间，我仅仅填充特定标志位，队列固定大小，结构更加紧凑，測试运行效果：

左边画线的端点。一个充满完全随机的内右键点击一个封闭的曲线上的点。请参阅资源工具包。