（转）嵌入式按键驱动，支持短按、长按、双击(中断方式)

轮训方式连接:https://blog.csdn.net/Golf_research/article/details/52760320

目录：

1：概述
2：stm32外部中断配置

3：code

概述：

1：本篇利用按键中断输入方式，当按键触发，中断处理函数置按键扫描标志位为1，开始按键键值扫描，完成后，主程序根据键值(短按、长按、双击)，完成相应的动作；

2：当K1按键短按：LED1闪烁；当K1按键长按，LED2闪烁；当K1按键双击，LED3闪烁；

3：优点：相比于轮询扫描按键键值的方式，按键响应速度更快，节约CPU资源；

4：参考资料：stm32中文参考手册（EXIT的有关说明）、Cortex-M3权威指南(NVIC的有关说明)

5：开发板：STM32f103ZERT 奋斗开发板V5 开发环境：KEIL MDK5

6：工程下载：

stm32外部中断配置

1：设置中断分组

设置中断优先级之前，一定要设置中断分组，本代码中有sysclk中断和按键外部中断，设置中断中断分组为2，2位主优先级和2位次优先级，需设置内部sysclk中断的优先级高于按键中断的优先级，内部中断使用NVIC_SetPriority()函数设置，具体函数参考core_cm3.h文件，外部中断优先级在NVIC_Init()函数中设置；

2：完成外部中断线路映射

使用GPIO_EXTILineConfig()函数完成中断线路的映射；

3：NVIC寄存器初始化

完成对应中断的使能和优先级设定，使用 NVIC_Init()库函数完成初始化。注意：一定要给NVIC_InitStructure结构体的成员赋值，因为NVIC_InitTypeDef结构体是在函数内部定义的，并且没有赋初值，如果不设置的话，结构体中的成员使用编译器默认的初值，有可能会出现错误，因为中断优先级很重要，如果按键中断的优先级高于sysclk中断，按键处理函数中的按键防抖会死循环，具体见下面程序；

4：EXIT寄存器初始化

使能响应的外部中断，并且设置中断的触发方式，使用EXTI_Init()函数完成初始化；

5：程序进行了2次防抖，一次是在按键中断处理函数中，一次是在主程序按键扫描中；

//main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Key_Board.h"
#include "Rcc_Driver.h"
#include "Led_Driver.h"
#include "Sysclk_Driver.h"volatile unsigned int led_flash_timing = 0;
volatile unsigned int get_keyvalue_timing = 0;
bool led1_flag = 0;
bool led2_flag = 0;
bool led3_flag = 0;unsigned char i = 0;int main()
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     //设置中断优先级分组RCC_PeriphClock_Config();                           //外设时钟初始化SysTick_Init(INT_1MS,SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //sysclk定时器初始化Key_Init();                                         //K1按键初始化Led_Init();                                         //LED初始化while(1){if((get_keyvalue_flag == 1) && (get_keyvalue_timing > 20)) //间隔20ms扫面一次，进行按键防抖{get_keyvalue_timing = 0;Get_Key_Value();Key_Func();}if(led_flash_timing > 150){led_flash_timing = 0;if(led3_flash_flag == 1)   //LED3闪烁{led3_flag = !led3_flag;if(led3_flag==1){LED3_ON;}else{LED3_OFF;}}elseLED3_OFF;if(led2_flash_flag == 1)    //LED2闪烁{led2_flag = !led2_flag;if(led2_flag==1){LED2_ON;}else{LED2_OFF;}}elseLED2_OFF;if(led1_flash_flag==1) //LED1闪烁{led1_flag = !led1_flag;if(led1_flag==1){LED1_ON;}else{LED1_OFF;}}elseLED1_OFF;}}
}

//Key_Board.c#include "Key_Board.h"volatile unsigned int delay_timing = 0;/*记录按键按下时间 时间小于1.5S，按键为短按；时间大于1.5S，按键为长按*/
volatile unsigned int key1_timing = 0;/*记录两次短按之间的时间间隔*/
volatile unsigned int key1_doublepress_timing = 0;/*定义按键键值结构体*/
Key_Value k1_value;/*K1按键短按标志位*/
bool k1_shortpress_happen = 0;///*K1按键长按标志位*/
//bool k1_longpress_happen = 0;/*K1按键双击标志位*/
bool k1_doublepress_happen = 0;/*led1闪烁时间标志位，主函数检测到此标志位为1时，led1开始闪烁，否则，结束闪烁*/
bool led1_flash_flag = 0;/*3个led全部闪烁标志位，主函数检测到此标志为1时，三个led灯开始同时闪烁，否则结束闪烁*/
bool led2_flash_flag = 0;/*流水灯事件标志位*/
bool led3_flash_flag = 0;/*获取键值标志*/
volatile bool get_keyvalue_flag = 0;/*按键初始化
*k1=GPIOC5 设置GPIOC5为上拉输入
*/
void Key_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;/*按键对应GPIO口初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/*按键中断初始化*//*设置中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/*完成外部线路映射*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);/*NVIC寄存器初始化*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中断5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置/*EXIT寄存器初始 配置EXTI_Line0*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;//LINE5EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE5EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}/*按键中断处理函数*/
void EXTI9_5_IRQHandler()
{delay_timing = 0;while(delay_timing<10);   //延时防抖，如果sysclk的中断优先级低于按键的中断优先级，程序会死掉if(K1 == 0){get_keyvalue_flag = 1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}/*获得键值*/
void Get_Key_Value(void)
{if(K1 == 0)         //当K1按键按下{if(k1_shortpress_happen==0){k1_shortpress_happen = 1;      //开始一次按键键值扫描key1_timing = 0;               //按键按下计时变量清0，开始计时，此值每1ms加1，sysclk中断函数中实现自加}elseif(k1_shortpress_happen==1){if(key1_timing > 1500)         //按键按下时间超过1.5S，长按事件发生，置k1_value.long_press为1{k1_value.long_press = 1;k1_shortpress_happen = 0;    //按键短按标志位置0}}}if(K1==1)         //当K1按键抬起{if(k1_shortpress_happen==1)      //按键抬起后，k1_shortpress_happen等于1，说明按键为短按，不是长按{k1_shortpress_happen = 0; if(k1_doublepress_happen==0){k1_doublepress_happen = 1;    //按键双击标志位置1，等待确认按键是否为双击key1_doublepress_timing = 0;  //开始计时，同样1ms自增加1}else{if(key1_doublepress_timing < 500)  //第一次短按发生后，在500ms时间内，发生第二次短按，完成一次双击，跟新按键键值{k1_doublepress_happen = 0;k1_value.double_press = 1;}}}elseif(k1_doublepress_happen == 1)         //第一次短按后，等待500ms,如未再发生短按，跟新按键短按键值{if(key1_doublepress_timing > 500){k1_doublepress_happen = 0;k1_value.short_press = 1;}}}
}/*按键事件处理函数 根据键值 进行相应的事件处理*/
void Key_Func(void)
{if(k1_value.short_press == 1){k1_value.short_press = 0;led1_flash_flag = !led1_flash_flag;get_keyvalue_flag = 0;          }if(k1_value.long_press == 1){k1_value.long_press = 0;led2_flash_flag = !led2_flash_flag;get_keyvalue_flag = 0;}if(k1_value.double_press == 1){k1_value.double_press = 0;led3_flash_flag = !led3_flash_flag;get_keyvalue_flag = 0;}
}

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