osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放

MatrixTransform是从Transform - Group继承而来，因此可以在它的下面挂接Node对象。

通过设置其矩阵，来实现其下子节点的模型变换。

-- 用局部坐标系来理解（局部坐标系又称惯性坐标系，其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变）

如下代码：

`01`	`// 创建圆柱体`

`02`	`double` `r = 0.5;`

`03`	`double` `h = 3.0;`

`04`	`osg::Vec3 orginPt(0.0, 0.0, 0.0);`

`05`	`osg::ref_ptr<osg::Geode> cylinderGeode =` `new` `osg::Geode;`

`06`	`osg::ref_ptr<osg::Cylinder> geoCylinder =` `new` `osg::Cylinder(orginPt, r, h);`

`07`	`osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> cylinderDrawable =` `new` `osg::ShapeDrawable(geoCylinder.get());`

`08`	`cylinderDrawable->setColor(osg::Vec4(1.0f,0.0f,0.0f,1.0f));`

`09`	`cylinderGeode->addDrawable(cylinderDrawable.get());`

10

`11`	`// -- 以下操作都是针对局部坐标系而言 --`

`12`	`// 先将圆柱体平移（20.0, -12.0, -35.0）`

`13`	`// 再将z轴方向旋转至向量n方向此时局部坐标系的z轴和n向量一致`

`14`	`// 接着，将旋转后的模型的沿z方向平移0.5h长度（全局坐标系，相当于沿n方向平移0.5h长度）`

`15`	`// 最后将模型放大2倍`

`16`	`osg::Vec3 n(1.0, 1.0, -1.0);`

`17`	`osg::Vec3 z(0.0, 0.0, 1.0);`

`18`	`n.normalize();`

`19`	`osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt =` `new` `osg::MatrixTransform;`

`20`	`mt->setMatrix(osg::Matrix::scale(osg::Vec3(2.0, 2.0, 2.0))*`

`21`	`osg::Matrix::translate(osg::Vec3(0, 0, 0.5h))`

`22`	`osg::Matrix::rotate(z, n)*`

`23`	`osg::Matrix::translate(osg::Vec3(20.0, -12.0, -35.0)));`

`24`	`mt->addChild(cylinderGeode);`

根据上面的特点，可以计算变化后的模型的三维坐标。

对于下图的包含关系（MatrixTransform A中包含一个MatrixTransform B，MatrixTransform B中包含一个模型）

那么,模型的新坐标 (X, Y, Z) = (x,y,z)* B.matrix * A.matrix;

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