关于卡尔曼滤波器，网上各大博客的写法虽然大同小异，但居然没让我找到一个统一的标准……
于是，趁初学之际，尝试整理一下，尽量做到符号的统一。如有谬误之处，还请指正！！！

KF(Kalman filter)

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关于卡尔曼滤波器,网上各大博客的写法虽然大同小异,但居然没让我找到一个统一的标准-- 于是,趁初学之际,尝试整理一下,尽量做到符号的统一.如有谬误之处,还请指正! 承接上文:学习笔记 - KF.EKF ...
ROS学习笔记之——robot_localization包
之前博客已经介绍过robot_pose_ekf功能包以及(extended)kalman滤波的原理< ROS学习笔记之--EKF (Extended Kalman Filter) node 扩展 ...
cs224n学习笔记
*. Tips: loga(x)log_a(x)loga(x)在机器学习中默认为ln(x)ln(x)ln(x) 0. 主要参考: CS224n专栏 AILearners/blog/nlp/cs224 ...
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nndl学习笔记（二）反向传播公式推导与详解
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