Modbus TCP报文结构

Modbus TCP的主体结构为MBAP+PDU（MBAP-报文头，PDU-帧结构）。

1、MBAP-报文头

MBAP的长度为7个字节，具体组成如下：

事务处理标识	协议标识	长度	单元标识符
2字节	2字节	2字节	1字节

内容	解释
事务处理标识	可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。
协议标识符	00 00表示ModbusTCP协议。
长度	表示接下来的数据长度，单位为字节。
单元标识符	可以理解为设备地址。

2、PDU-帧结构

PDU是由功能码和数据区组成，功能码长度为1字节，随

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