我的环境：

Ubuntu12.04

Android2.2

这里的C语言程序指的是运行与android系统的Linux内核上程序，目前为止有两种方法：第一种是自动编译，第二种是手动编译。这两种方法适用于不同的情况，自动编译方便快捷，但无法在编译时添加非Android的库；手动编译略显复杂，尤其是在不同的Android系统中会有不同的路径，但可以加入除Android以外的库进行编译。

1 自动编译

(1)在$(yourAndroid)/development目录下，创建一个test目录，其中$(yourAndroidDir)代表你的Android源代码的根目录，下面的同样如此，不再赘述

$ mkdir $(yourAndroidDir)/development/test

(2)在test目录下，编写test.c文件，测试内容如下：

#include

int main()

{

printf("test output/n");

exit(0);

}

(3)在test目录下，创建Android.mk文件，添加内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := test

LOCAL_SRC_FILES := test.c

include $(BUILD_EXECUTABLE)

其中：

LOCAL_MODULE指定要编译的模块名

LOCAL_SRC_FILES  指定源文件路径

include $(BUILD_EXECUTABLE)指定编译成可执行文件，若改为include $(BUILD_EXECUTABLE)，则指定编译成动态链接库

(4)回到Android源代码根目录，开始编译

$ cd $(yourAndroidDir)

$ make test

(5)将代码加入到Android系统中，前提是你需要已经开启了一个Android模拟器

$ adb push test /data

这样一来，编译好的test可执行文件就被拷贝到Android系统的/data路径下了

(6)运行程序，需要进入adb shell，然后输入下面的命令，即可运行程序，会在shell下看到输出结果。

$ cd data

$ ./test

2 手动编译

(1)编译成目标文件，即.o文件

$ $(yourAndroid)/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -I bionic/libc/arch-arm/include/ -I bionic/libc/include -I bionic/libc/kernel/common -I bionic/libc/kernel/arch-arm -c test.c -o test.o命令类似Linux下的gcc编译格式，当然这其中可以加入你自己编译时需要的非Android库

(2)生成可执行代码

$ $(yourAndroid)/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -nostdlib -Bdynamic -Wl,-T,build/core/armelf.x -Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker -Wl,--gc-sections -Wl,-z,nocopyreloc -o test -Lout/target/product/generic/obj/lib -Wl,-rpath-link=out/target/product/generic/obj/lib -lc test.o -entry=main

(3)将代码加入到Android系统中并运行，和上面的自动编译方法相同，不再重复。

注意，有时候运行了C语言的程序后，会有下面的输出：

[1] + Stopped (signal)        ./test

原因是源文件.c文件中会有“return 0”这样的语句，出现这个的原因是return调用造成堆栈下溢

将 “return 0”改为  “exit(0)” 即可解决这个问题。