Eigen学习3：矩阵及向量运算

矩阵及向量运算

注意事项：

Eigen中的矩阵和向量运算不会自动适应行列数，需要在编程的时候保证参与运算的矩阵和向量行列数可以进行运算;
头文件<Eigen/Core> 中包含【+，-，，/，+=，-=，=，.transpose()…sum()，.prod()，.mean()，minCoeff()，.maxCoeff，.trace()】等运算符
头文件<Eigen/Dense> 中包含【.dot()，.cross()，adjoint()】等运算符

以下讨论的符号约定(假设满足运算的行列数要求)
矩阵：a，b
向量：u，v
常数：c

【+，+=，-，-=】

适用于尺寸相同的矩阵之间、尺寸相同的向量之间的对应元素相加减

【*，*=】

用于矩阵与矩阵：尺寸合适的矩阵的一般矩阵乘法。此时，向量可以看成是矩阵
用于矩阵与标量：矩阵与标量的一般乘法，矩阵每个元素与标量相乘。此时，向量可以看成是矩阵

【.transpose()】

返回矩阵的转置。此时，向量可以看成是矩阵

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