Septentrio：mosaic系列内置全功能Ntrip

mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-feature Ntrip)，包括Ntrip Server、Ntrip Client以及Ntrip Caster。在这期，将围绕以下三个话题展开。

1、什么是Ntrip？
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下图所示。

图中，NtripSource负责产生GNSS差分数据，并把差分数据提交给Ntrip Server；NtripServer负责把GNSS差分数据提交给Ntrip Caster；NtripCaster是差分数据中心，负责接收、发送GNSS差分数据；NtripClient登录Ntrip Caster后，获取GNSS差分数据。

Ntrip Source 和 Ntrip Server 一般已经集成到基准站内，基准站产生差分数据，然后再通过网络发送给Ntrip Caster，当然Ntrip Source 和 Ntrip Server也可以分开：基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给Ntrip Caster。

Ntrip Caster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给Ntrip Client发送差分数据时有两种方案：一是直接转发Ntrip Source产生的差分数据；二是通过解算多个Ntrip Source的差分数据，为Ntrip Client产生一个虚拟的基准站（即VRS）。

Ntrip Client一般就是流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给Ntrip Caster。Ntrip Caster选择或产生差分数据，然后发送给Ntrip Client。

2、配置Ntrip

note #1：Ntrip服务是基于HTTP协议，运行Ntrip服务需要网络连接。USB虚拟的网络 192.168.3.1是本地网络，仅支持局域Ntrip功能。物理网络接口同时支持公网和本地网络。

note #2：Ntrip Caster，Ntrip Server，Ntrip Client是三个独立的组件，可同时工作。

2.1 配置Ntrip Server

可通过Web界面Corrections>NTRIP选择增加Ntrip Server，并设置Caster IP，Port，User name，Password，Mount point和NTRIP version，即下图的方式1；也可通过RxControl软件的Communication > NTRIP Settings>NTRIP Server/Client settings进行相关设置，即下图的方式2。

Ntrip Server要选择RTCM消息类型、输出间隔和RTCM数据中包含的频点，点开Advanced Settings，选择RTCMv3进行设置。附上一张mosaic接收机支持的RTCMv3消息列表。

2.2 配置Ntrip Caster

Web界面Communication>NTRIP Caster，使能后增加User name，Password和Mount point，其默认端口是2101，Caster IP为localhost；RxControl软件Communication>NTRIP Settings>NTRIP Caster settings，使能后增加User name，Password和Mount point，其默认端口是2101，Caster IP为localhost；

3、举个栗子

最后，我们用mosaic-X5作为基准站，播发RTCMv3：1074-1084-1094-1124(1)，1005(10)，1033(1)，1230(1)，并且输出各卫星导航系统指定的信号类型。应该怎么去设置呢？按照第二节，首先，我们配置Ntrip Caster

然后，我们配置Ntrip Server

至此，我们就建立了基准站服务账号。

宏成智能www.gnss-imu.com

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