惊！STM32 蓝牙串口模块（H21/JDY-31）竟如此简单！

文章日志

1.写于2022/08/19

文章目录

1.认识蓝牙串口模块

2.困扰我很久的实验竟如此简单

3.一些现象的思考

1.认识蓝牙串口模块

JDY-31 蓝牙基于蓝牙 3.0 SPP 设计，这样可以支持 Windows、 Linux、 android 数据透传，工作频段 2.4GHZ，调制方式 GFSK，最大发射功率 8db，最大发射距离30 米，支持用户通过AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活

作为一款从机模块，JDY-31的一大优点是在MCU上进行编程时无需设置AT指令，更简单操作（相比于HC-05），直接串口发送信息即可使用。通常使用时接入串口引脚即可，成功与蓝牙模块建立通信后会发送CONNECTED

知道串口是怎么玩的，蓝牙串口模块就基本上会玩了。说白了，只是个蓝牙转串口的设备。

实物图如下：（这个是4针的）

工作图示如下：

手机蓝牙连接配对后，手机端发送信息，蓝牙串口模块会接收到，然后TXD引脚将信息发送单片机RXD引脚

单片机TXD发送信息到蓝牙串口RXD，蓝牙串口模块收到后，发送给配对的手机端

蓝牙串口模块也就相当于手机端和单片机无线通信的媒介

我购买的这款蓝牙串口模块，可以直接与手机配对连接，那么手机和蓝牙模块的无线通信便建立起来。

蓝牙模块，TXD和RXD引脚，直接接入单片机串口的RXD和TXD。比如接入串口1，那么手机端发送的数据，可以在PC（注意，这里是PC串口调试助手）看到。

2.困扰我很久的实验竟如此简单

我把实验想复杂了，搞半天居然没搞出来。

实际上，程序根本不用写，直接用之前的串口调试实验例程就可以的，改都不用改。

蓝牙模块和单片机连上就行。

手机端下载个蓝牙串口助手（蓝牙调试之类的），连接配对后，发送数据，可以在PC串口助手看到。（当然，如果你连线到其他串口，PC上是看不到的。PC上串口调试助手就是单片机串口1）

实验验证：

我这里用的是普中的串口示例。14. USART串口通信实验.7z

普中pz6806L开发板的串口1发送端引脚是PA9，接收端引脚是PA10（注意蓝牙模块和单片机T要连R，R要连T，我这里连反了）

手机端连接

连接后，手机端显示：

PC端显示：

然后，我们在手机端发送 hello bluetooth

PC端显示：

PC串口调试助手发送信息，手机端也可以收到

加一点其他的东西：

使用AT指令修改蓝牙设置时，需要保证蓝牙没有处于通信状态

3.一些现象的思考

明明这么简单，我实在搞不懂当时为啥我搞了好久…

真奇怪，刚发现一个bug，pc端发送hello phone时，手机端偶现只接收到 hello phon 少了一个e
确实丢包了

在实际项目使用中，尽量简短命令发送吧。我这里，这个bug可能跟硬件有关，也可能是因为使用串口1，既要和PC通信，又要和蓝牙通信，负载大。

实际项目使用中，估计是发送数据包，像帧头 + 数据体 + 校验码之类的，就可以避免在接收到错误数据时的错误执行。