3.碰撞检测

碰撞检测的概述：

碰撞在物理学中表现为两粒子或物体间极端的相互作用。而在游戏世界中，游戏对象在游戏世界自身并不受物理左右，为了模拟真实世界的效果，需要开发者为其添加属性，以模拟真实事件的运动效果。在游戏世界里，当游戏主角与其它游戏对象发生碰撞时，都会触发一个相应的事件发生。这时候就需要开发者先检测到碰撞现象，即碰撞检测。在Genesis-3D引擎中，能检测碰撞发生的方式有两种：一种是利用碰撞器，一种是利用触发器。

碰撞检测原理：

为需要检测碰撞事件的物体创建子空Actor，作为检测碰撞物体的包装盒，用于程序对碰撞事件发生的判定。实时检测包围盒之间是否发生交叉、包含等关系时候，如若发生，及判定检测碰撞发生，触发碰撞事件。

图3-1-1

实现方法：
实现整个碰撞事件过程中，值得开发者花心思的是检测这一块内容。举例：主角攻击敌人的碰撞检测事件。在一定范围内，玩家控制主角攻击敌人，武器与敌人发生碰撞检测事件，敌人掉血。本来一系列的程序设定都十分顺畅，但这里要注意，因为碰撞检测是实时监测，但是碰撞结果掉血在这一过程中只发生一次，如何在一定事件内，只发生一次碰撞事件的成功检测，值得开发者考究一下。

步骤1：
碰撞检测体包围盒的制作。在场景中创建->空物体（空物体，即空Actor），将空Actor拖动到物体上，成为其子空Actor。
步骤2：
程序上碰撞提包围盒的创建如下所示。

01//玩家碰撞体的创建，三部分：左手、右手和身体

02public override void OnLoad()

03{

04　Actor leftActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_LeftCollider");

05　Actor rightActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_RightCollider");

06　Actor playerActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_Player");

07　playerCollder.RegistFun(playerActor,BBCollideHitCallBack);

08　leftCollder.RegistFun(leftActor ,BBCollideCallBack);

09　rightCollder.RegistFun(rightActor,BBCollideCallBack);

10　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(leftCollder);

11　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(rightCollder);

12　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(playerCollder);

13}

14//敌人的碰撞体创建分两部分：武器和身体。

15public override void OnLoad()//武器

16{

17　Logic.BBCollder weaponCollder = new Logic.BBCollder();

18　Actor weaponCollderActor = Owner;

19　if (weaponCollderActor != null)

20　{

21　　weaponCollder.RegistFun(weaponCollderActor, BBCollideATKCallBack);

22　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(weaponCollder);

23　}

24}

25
26public override void OnLoad()//敌人

27{

28　string ownerNum = Owner.Name.Substring(TriggerNameHead.Length);

29　EnemyParent = ActorManager.FindActiveActor(EnemyParentNameHead + ownerNum);

30　Name = "BBCollider_Enemy001";

31　Logic.BBCollder collder = new Logic.BBCollder();

32　Actor collderActor = Owner;

33　if (collderActor != null)

34　{

35　　collder.RegistFun(collderActor, BBCollideCallBack);

36　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(collder);

37　}

38}
步骤3：
碰撞检测。
view sourceprint?

01//实时监测碰撞状态

02public void Tick(float elapseTime)

03{

04　//遍历碰撞体容器，检测每两个碰撞体间碰撞状态

05　int iCollidersCount = Colliders.Count;

06　for (int ii = 0; ii < iCollidersCount; ++ii)

07　{

08　　for (int jj = ii + 1; jj < iCollidersCount; ++jj)

09　　{

10　　　RemoveBeCollidedActor(Colliders[ii], Colliders[jj]);

11　　　BoundingBox bbi = Colliders[ii].ColliderActor.WorldBoundingBox;

12　　　BoundingBox bbj = Colliders[jj].ColliderActor.WorldBoundingBox;

13　　　if (ClipStatus.Outside != bbi.Contains(bbj) && ClipStatus.Outside != bbj.Contains(bbi))

14　　　{

15　　　　if (Colliders[jj].ColliderActor.IsActive && !Colliders[ii].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor))

16　　　　{

17　　　　　Colliders[ii].Call(Colliders[jj].ColliderActor);

18　　　　　Colliders[ii].AddBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor);

19　　　　}

20
21　　　　if (Colliders[ii].ColliderActor.IsActive && !Colliders[jj].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor))

22　　　　{

23　　　　　Colliders[jj].Call(Colliders[ii].ColliderActor);

24　　　　　Colliders[jj].AddBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor);

25　　　　}

26　　　}

27　　}

28　}

29}

30//移除碰撞对象

31private void RemoveBeCollidedActor(BBCollder actor, BBCollder beCollided)

32{

33　BoundingBox actorBox = actor.ColliderActor.WorldBoundingBox;

34　BoundingBox beCollidedBox = beCollided.ColliderActor.WorldBoundingBox;

35　if (ClipStatus.Outside == actorBox.Contains(beCollidedBox))

36　{

37　　actor.RemoveBeCollidedActor(beCollided.ColliderActor);
38　}

39　　if (ClipStatus.Outside == beCollidedBox.Contains(actorBox))

40　{

41　　beCollided.RemoveBeCollidedActor(actor.ColliderActor);
42　}

43}

44
45//定义BBCollder类

46public class BBCollder

47{

48　public void RegistFun(Actor self, callback fun)

49　{

50　　_colliderActor = self;

51　　_callback = fun;

52　}

53　public void Call(Actor other)

54　{

55　　_callback(other);

56　}

57//

58public void RemoveBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

59{

60　if (_beCollidedActors.Contains(beCollidedActor))

61　{

62　　_beCollidedActors.Remove(beCollidedActor);

63　}

64}

65public bool IsContainsBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

66{

67　return _beCollidedActors.Contains(beCollidedActor);

68}

69public delegate void callback(Actor other);//注册回调函数？？？

70private callback _callback;

71private Actor _colliderActor;

72private List<actor> _beCollidedActors = new List<actor>(); //碰撞中Actor列表</actor></actor>

步骤4：
碰撞效果。举例：主角攻击敌人，敌人掉血。

01public void BBCollideHitCallBack (Actor other)

02{

03　if (other.Name.StartsWith ("BBCollider_EnemyATK"))

04　{

05　EnemyState state = Logic.EnemyMgr.Instance.EnemyState(other.Parent.Name);

06　bool judget = Logic.EnemyMgr.Instance.GetEnemyJudge(other.Parent.Name);

07　　if (state == EnemyState.Attack && judget

08&& !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDefenseState()

09&& !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDieState())

10　　{

11　　　int playerHP = Logic.PlayerDateMgr.Instance.HP;

12　　　playerHP --;

13　　　Logic.PlayerDateMgr.Instance.SetHP(playerHP);

14　　　Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.State = Logic.CharacterState.Hurt;

15　　}

16　}

17}

引擎官方网站：http://www.genesis-3d.com.cn/

官方论坛：http://bbs.9tech.cn/genesis-3d/

官方千人大群：59113309   135439306

YY频道-游戏开发大讲堂（完全免费，定期开课）：51735288

Genesis-3D开源游戏引擎：游戏起源，皆因有我！！！