使用的USB转CAN的设备是周立功的USBCAN-II，在购买的时候，会有上位机二次开发的库文件、例程和API文档等材料，可以参考。

1、库函数的调用

首先，把库函数文件都放在工作目录下。库函数文件总共有三个文件：ControlCAN.h、ControlCAN.lib、ControlCAN.dll和一个文件夹kerneldlls。

VC调用动态库的方法

(1) 在扩展名为.CPP的文件中包含ControlCAN.h头文件。

如：#include “ControlCAN.h”

(2) 在工程的连接器设置中连接到ControlCAN.lib文件。

如：在VC7环境下，在项目属性页里的配置属性→连接器→输入→附加依赖项中添加ControlCAN.lib

中间换了一台电脑，出现电脑丢失ControlCAN.dll的问题，将ControlCAN.dll拷到了可执行文件的文件夹中即可

2、基本操作

2.1 连接设备

我这里每次连接都会重新开启接收数据的线程，创建一次接收数据的txt文档

voidCTest_OilDlg::OnBnClickedButtonConnect()

{//首先判断CAN是否打开，，如果已经打开，则先复位及重启CAN--1.8//关闭程序前必须点击断开连接按钮，否则报错

if(m_connect == 1)

{

m_connect= 0;//isShow = 0;

Sleep(500);

GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("连接"));

VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);

showListInfo(_T("断开设备成功"));//结束自发自收测试的定时器

KillTimer(0);//结束当前线程

if(m_pThread !=NULL)

{//::WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,INFINITE);//该函数会造成死锁//https://blog.csdn.net/silvervi/article/details/5874212将上面函数修改成如下，以避免上面函数阻塞对话框主线程的消息队列

DWORD dwRet = 0;

MSG msg;while(true)

{//等待处理数据线程结束，和等待消息队列中的任何消息

dwRet = MsgWaitForMultipleObjects(1,&m_pThread->m_hThread,false,INFINITE,QS_ALLINPUT);//dwRet = WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,50);

switch(dwRet)

{caseWAIT_OBJECT_0:break;case WAIT_OBJECT_0 + 1://get the message from Queue and dispatch it to specific window

PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE);

DispatchMessage(&msg);continue;default:break;

}break;

}//CloseHandle(m_pThread->m_hThread);

deletem_pThread;

m_pThread= NULL;//不太懂

}//关闭存储数据的文件

for(int i = 0;i < 4;i++)

{//判断文件是否打开，若打开了关闭

if(m_waveDataFile[i].m_hFile !=CFile::hFileNull)

{

m_waveDataFile[i].Close();

}

}

GetDlgItem(IDC_BUTTON_START)->SetWindowTextW(_T("开始工作"));return;

}//------------打开设置---------------------//

//设备类型

m_deviceType =VCI_USBCAN2;//设备索引号，只有一个设备，索引号为0

m_deviceIndex = 0;//第0路CAN--只有一路，用户选择

CString canNum;

m_selectCANNum.GetWindowTextW(canNum);

m_canNumA=_ttoi(canNum);if(VCI_OpenDevice(m_deviceType,m_deviceIndex,0) != STATUS_OK)//m_deviceType:设备类型号；m_deviceIndex:设备索引号；最后一个是保留参数，一般为0

{

MessageBox(_T("打开设备失败！",_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION));

showListInfo(_T("打开设备失败"));

SetHScroll();return;

}else{

showListInfo(_T("打开设备成功"));

SetHScroll();

}///-------------对CAN进行初始化------------------//

//对CAN进行初始化

VCI_INIT_CONFIG init_config;

init_config.AccCode= 0x00000000;

init_config.AccMask= 0xffffffff;//表示全部接收，(全部接收，AccMask:0xffffffff;AccCode:0x00000000---这块可以通过测试软件中的滤波设置功能中计算)

init_config.Mode = 0;//正常模式；1：表示只听模式(只接收，不影响总线)

init_config.Timing0 = 0x00;

init_config.Timing1= 0x14;//相当于波特率1000kbps

if(VCI_InitCAN(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&init_config) !=STATUS_OK)

{

MessageBox(_T("初始化CAN失败！"),_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION);

VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);

showListInfo(_T("初始化CAN失败"));

SetHScroll();return;

}else{

showListInfo(_T("初始化CAN成功"));

SetHScroll();

}

m_connect= 1;

GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("断开"));//创建存储数据的文件

CTime time0 =CTime::GetCurrentTime();

CString fileName= _T("WaveData");if(!PathIsDirectory(fileName))

{

::CreateDirectory(fileName,NULL);

}

fileName.Format(_T("WaveData/%d-%d %dh%dm%ds"),time0.GetMonth(),time0.GetDay(),time0.GetHour(),time0.GetMinute(),time0.GetSecond());if(!PathIsDirectory(fileName))

{

::CreateDirectory(fileName,NULL);

}

CString fileName0=fileName;for(int i = 0;i < 4;i++)

{

CString i0;

i0.Format(_T("/%dth"),i+1);

fileName= fileName0 +i0;

fileName+= _T(".txt");

m_waveDataFile[i].Open(fileName,CFile::modeWrite|CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate);//若文件存在，则清空

}//开启接收数据的线程

m_pThread = AfxBeginThread(ReceiveThread,this,0,CREATE_SUSPENDED,NULL);

m_pThread->m_bAutoDelete = false;

}

2.2 接收数据

UINT CTest_OilDlg::ReceiveThread(void *param)

{

CTest_OilDlg*dlg = (CTest_OilDlg*)param;

VCI_CAN_OBJ frameInfo[5000];//一次性从缓冲区获取50个帧

VCI_ERR_INFO errInfo;int len = 1;//获取到的CAN帧的个数

int i = 0;

CString str,tmpstr;while(1)

{

Sleep(1);if(dlg->m_connect == 0)

{break;

}//获取缓冲区的长度

int lenBuf = VCI_GetReceiveNum(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA);//获取到的数据的个数，如果缓冲区大于5000，则取出5000，否则将缓冲区全部取出

len = VCI_Receive(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,frameInfo,5000,400);//每次从缓冲区获取50帧，等待200ms无响应后结束

if(len <= 0)

{//注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码//千万不能省略这一步(即使你可能不想知道错误码是什么)

DWORD error = VCI_ReadErrInfo(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,&errInfo);//返回值为1 表示操作成功

if((errInfo.ErrCode & 0x0000) == 0x0000)

{//表示错误码是0x0000

}

}else{for(i = 0;i < len;i++)

{

str= _T("数据：\n");if(frameInfo[i].DataLen > 8)

frameInfo[i].DataLen= 8;//原始数据----但是这里没有保存

for(int j = 0; j < frameInfo[i].DataLen;j++)

{

tmpstr.Format(_T("%04x \n"),frameInfo[i].Data[j]);

str+=tmpstr;

}

::SendMessage(dlg->GetSafeHwnd(),WM_WAVEFORM,WPARAM(&frameInfo[i]),NULL);//TRACE(_T("receive\n"));

}

}

}return 0;

}

这里的数据处理是通过发送自定义消息的方法实现的,因为这些数据同时也要画成曲线显示在界面上，需要对界面进行更新操作，这时候需要给界面的主线程发消息去实现界面更新

2.3 发送数据

voidCTest_OilDlg::OnBnClickedButtonSend()

{//-----------------发送井下仪器工作模式命令-------------------// if(m_connect == 0)return;

VCI_CAN_OBJ frameInfo;//设置发送重发超时时间，建议不小于1500ms,默认4000ms

VCI_SetReference(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,4,&m_sendTimeout);

frameInfo.ID= 0x84444444;//需要再确定

frameInfo.SendType = 0;//正常发送

frameInfo.RemoteFlag = 0;//数据帧

frameInfo.ExternFlag = 1;//扩展帧

frameInfo.DataLen = 3;//一个字节

frameInfo.Data[0] = 0x04;

frameInfo.Data[1] = 0xff;//01仪器待机；02：仪器自检；03：仪器定时开关机；04：仪器测试；05：仪器连续工作

frameInfo.Data[2] = m_selectMode.GetCurSel() + 1;int ret = VCI_Transmit(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&frameInfo,1);if(ret == 1)

{

showListInfo(_T("命令发送成功"));

SetHScroll();

}else{

showListInfo(_T("命令发送失败"));

SetHScroll();

}

}

View Code

3、问题

做到现在，程序自发自收可以，接收下位机数据能接受5个左右的循环就接不到了，后来把数据的操作都屏蔽掉，只接收，发现也接不到，缓冲区内的数据个数为0.这个问题还没解决。

这个问题在使用USBCAN给的例程里面也是存在的，目前不清楚什么问题

3.28：这个问题是因为下位机需要跟两个CAN总线交互，一个是跟上位机，一个是跟其他板子，跟其他板子交互的CAN必须要有人接收，他才会持续的给上位机发数，上位机收不到是因为下位机的另一个CAN没有接收，进入了中断。而CANtest能接收是因为，我在操作的时候犯懒，同时打开了两个通道，也就是另一个通道有人接收，所以才能持续发数。