关于瑞萨RL78系列单片机在线升级

最近在使用瑞萨的RL78FC0907芯片，用这个芯片做了一各在线升级的小程序.芯片基本资料请参考G13，链接如下：https://www2.renesas.cn/cn/zh/doc/products/region/rtcn/mpumcu/r01uh0146cj0320_rl78g13.pdf?key=1ee8684a42ed9660902b74808580e43a 中文资料。基本上涵盖了907的所有内容。

首先先来看下芯片的内存分布：

可以看到，该芯片共有32K的rom，2K的RAM。在ROM中0000-7FFF，一些固定地址的内容无法用作APP或者BOOT程序区，比如向量表区、CALLT区、选项字节等等，当你使用Boot cluster功能的时候，同样的，你在1000地址开始的标注的表区也无法使用，请注意.该芯片有4K的内部数据闪存，可以使用官方的FDL库操作。2K的RAM中包含32字节的通用寄存器，请注意这32各字节请不要使用.镜像区是ROM区镜像过去的，除了其他的表区之外剩余的24K，因为其他被特殊功能寄存器，内存等映射了地址.对于这个镜像区，有一点要注意，程序中声明的只读数据，const，一定要布置在镜像区，否则编译器会报错，也就是说，比如你顶一个只读数组 u8 const DataTable[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0}; 那么这个数组你如果把它放在镜像区，他就不会报错，你把它放在非镜像区，比如你把它放在0X1000的地址处，它就会编译报错。遇到这个问题，可以这么解决，将段定义中的.const删除，然后把u8 const DataTable 改为 u8 __far const DataTable,使得存放在.constf段中.还有一种就是将.const数据段整个放置到镜像区中，0x2000地址开始.

然后程序主要分APP区和BOOT区。boot区的程序分配如下.APP区定义从0x2000开始.

数据段分段如图，CODE_IN_ROM_n 这个数据段是存放boot区中断函数的，.text段是存放__near 声明的函数,比如说启动例程，rlib，slib是使用库代码部分分别是运行库代码和标准库代码..textf是__far 声明的函数部分，大部分函数都在这个段。.constf是__far声明的只读数据. .data是初始化的变量存放在ROM的数据，.sdata是初始化的数据，短直接寻址，具有SADDR属性的数据，存放在ROM中. 其他的pfdl fsl什么的都是需要用到的操作库，FDL是用于操作数4K据存储区的，fsl是用于在线自编程的.下面的0XFF700开始的是内存区，CODE_IN_RAM就是上面的CODE_IN_ROM_n的函数复制到内存中，可以在RAM中执行，主要是boot区使用中断用到的..dataR 是初始化的变量，.bss是未初始化的变量，.sdataR和.sbss 都是具有saddr属性的内存段。

BOOT区需要把中断重映射，我这边把中断映射到了0x2000的地址开始

因为单片机中断的中断向量表是只存放跳转的地址的，所以，每个中断向量都只有两个字节，改变之后，每个需要预留4各字节，要注意.相应的APP区需要设置如图所示，从0x2000的地址开始，设置相应的跳转函数，我这边只有定时器的中断函数.设置完中断跳转函数，接下来就是APP区的入口函数了，APP区的入口函数地址为0x2200,请把.text这个段放在最前面，因为这个段放着启动函数。

所以，APP程序的启动函数入口地址为0x2200,BOOT区最后跳转

//示例
#define APP_Start_Addr 0x2200
void ( *pfunc)(void);  //申明一个函数指针// BOOT 区的main函数void main ()
{pfunc = 0; pfunc = ( void(*)(void))(APP_Start_Addr);  // 指针指向0x2200的地址/*这边存放boot区程序*/pfunc();  //boot区最后调用函数跳转APP程序启动代码
}

自编程使用瑞萨的自编程操作库FSL。具体的步骤如下图：

可以选择使用中断也可以选择不使用中断，使用FSL_ChangeInterruptTable（u16 fsl_interrupt_destination）函数会将中断映射到内存中，fsl_interrupt_destination参数是中断跳转指定的地址，两个字节，指定到内存区域0xff700，取两个字节0xf700.

此时，原来存在ROM中的中断向量无法正常跳转，所以程序中断会直接跳转到内存，所以上面需要把存放在ROM中的中断处理函数段_CODE_IN_ROM_n 先复制到内存CODE_IN_RAM中.为了不让程序出错，这个中断处理函数需要和普通的中断函数类似，下代码段

//示例#pragma interrupt r_uart0_interrupt_receive(vect=0x2)  // 这边需要和正常中断声明一样#pragma  section text CODE_IN_ROM   //将中断函数（boot区中使用）放置到固定段中void __near r_uart0_interrupt_receive(void)
{ func1();if(STIF0){STIF0 = 0;//  TXD0 = 0x56;}if(SRIF0){SRIF0 = 0;boot.step = 0;boot.DelayCnt = 0;Data_Table[boot.ReceiveCnt] = RXD0;if(SSR01L&0x07){SIR01 = 0X07;  //清除故障标志boot.ReceiveCnt  = 0;}if(boot.ReceiveCnt == 0)boot.CheckSum = 0;if(boot.ReceiveCnt==3)boot.CheckSum = Data_Table[boot.ReceiveCnt];else if((boot.ReceiveCnt>3)&&(boot.ReceiveCnt<131))boot.CheckSum += Data_Table[boot.ReceiveCnt];boot.ReceiveCnt++;}// __RETI();func2();
}
#pragma section

需要注意的是，boot区使用的中断入口函数只有一个，就是说所有的中断都会在这个函数里面处理，根据不同的中断标志位，处理相对应的中断程序.要注意，在进入APP区程序之前，如果使用了FSL_ChangeInterruptTable（）这个功能，那么必须使用FSL_RestorInterruptTable（）函数使得中断恢复正常中断向量表.

个人体会，也许有什么理解的不对的地方，欢迎留言指正.

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