蓝牙驱动基本原理

辆小车的基本功能就是让它能动起来，能通过手机蓝牙进行遥控，所以就需要用到L298N电机驱动模块，和HC-06蓝牙模块。下面就简单介绍一下这两个模块。

一个L298N电机驱动模块能驱动2个马达，小车是四驱驱动，我们可以把两个L298N模块并联，并用12V电压供电，如果你的小车不需要调速，就不用考虑PWM问题，也就无需把使能端ENA、ENB的跳线帽拔掉，直接将IN1、IN2、IN3、IN4与单片机的端口相连，把OUT1、OUT2、OUT3、OUT4与马达相连即可。

电机驱动模块弄好后，离它能动就只有一步之遥了，我们需要用到HC-06蓝牙模块对小车进行控制。

蓝牙模块的TXD，RXD要分别与单片机的RXD、TXD相连，这样串口通信才能收发正常，然后软件设置串口。利用switch 函数，对蓝牙接收的数据进行处理，执行相应的运动。（串口调试我推荐正点原子的Xcom都行啊，能有就行了）。

下面是引脚控制98N的驱动，主要是原理双H桥路理解了就差不多了，你马达接反了转向就会不一样，哈哈小爷我就是这样马达接反了，所以要灵活运用。

主要程序

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned intsbit IN1=P1^0;      //
sbit IN2=P1^1;    //
sbit IN3=P1^2;    //
sbit IN4=P1^3;    //
sbit IN5=P1^4;    //
sbit IN6=P1^5;    //
sbit IN7=P1^6;    //
sbit IN8=P1^7;    //  void stop()
{
IN1=0;     IN2=0;      IN3=0;         IN4=0;         IN5=0;         IN6=0;         IN7=0;         IN8=0;
}void forward()
{IN1=0;         IN2=1;         IN3=0;         IN4=1;         IN5=1;         IN6=0;         IN7=0;         IN8=1;
}void back()
{IN1=1;         IN2=0;    //   IN3=1;         IN4=0;        // IN5=0;       IN6=1;        //  IN7=1;      // IN8=0;
}void left()
{
IN1=0;      IN2=0;         IN3=0;         IN4=0;         IN5=0;         IN6=0;         IN7=0;         IN8=1;
}void right()
{
IN1=0;      IN2=0;         IN3=1;         IN4=0;         IN5=1;         IN6=0;         IN7=0;         IN8=0;    }
void Com_Int(void) interrupt 4
{uchar receive_data;    EA = 0;if(RI == 1) { RI=0; IN2=0;       IN3=0;         IN4=0;         IN5=0;         IN6=0;         IN7=0;         IN8=0;receive_data = SBUF;switch(receive_data){case ('1'):forward();break;case ('2'):back();break;case ('3'):left();break;case ('4'):right();break;case ('0'):stop();break;}           }       EA = 1;
}void UsartConfiguration()
{   SCON=0X50; //      TMOD=0X20;         PCON=0X00;     TH1=0Xfd;          TL1=0Xfd; //TR1= 1;                   ES = 1;        EA = 1;
}void main()
{UsartConfiguration();  while(1);
}

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PAGE V MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h 中文摘要 ...

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