关于东芝步进电机驱动芯片TB67S109AFNAG的电路原理分享

图1中　SW1设置细分，电位器调整输出电流，LED1电源指示灯，LED2报警指示灯

逻辑控制信号：高电平大于2V，低电平小于0.8V。具体请参考芯片文档。

信号输入端

GND ：信号地输入端

VCC：信号电源输入端（TS2用于选择部分控制信号的电源，默认连接的是板内5V）

M1: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE0）

M2: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE1）

M3: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE2）

ALE：报警输出端。（对应芯片的ALERT引脚，当芯片进入保护状态会拉低ALE）

Mo：电角监视引脚。（对应每4个整步，Mo拉低一次）

DIR：步进方向信号输入端。(对应芯片的CW/CCW引脚)

CLK：步进脉冲信号输入端。（一个脉冲走一步，脉冲的频率决定步进电机的速度）

EN：使能信号输入端。（对应芯片的ENABLE引脚，低电平时关闭芯片的功率输出）

电机绕组连接： (注意RS的值，板是用2个0.47欧的并联，这样最大电流在3A以内。若要更大的电流，请更换RS)

⑴A+：连接电机绕组A相。

⑵A-：连接电机绕组A相

⑶B+：连接电机绕组B相。

⑷B-：连接电机绕组B相。

步进电机绕组并无正负之分，接入驱动时注意区分绕组。另外，要改变电机的初始启动方向时，调换其中一个绕组的接线。比如把A+与A-的接线交换，即使改变电机的初始启动方向。

工作电压的连接：

⑴VM：连接直流电源正。(推荐工作电压范围9～42V)

⑵GND：连接直流电源负。

电流设置(电流值)

可通过该电流检测电阻(RS)与基准电压(Vref)，设置峰值输出电流(设置当前值)，如以下所述：

Iout(最大值) = Vref / 5 / RS

平均电流小于计算值，原因是该IC 采用峰值电流检测法。所以不要用电源端检测的电流值与设置的电流值比较。

芯片的VCC端是内部稳压端引出，用于外接滤波电容（0.1uF~1uF）。外部电路要用芯片的VCC供电时，建议VCC的输出电流不要超过5mA。如果外部有5V稳压电源，原则上不建议与芯片的VCC端直接连接。因为两个稳压电路输出有压差时，可能会有影响。不管芯片外围线路是否用内部VCC供电，芯片的VCC端都必须加上滤波小电容

关于PCB设计方面，要注意处理好大电路线路。像NFA（RSA采样电阻网络）、NFB（RSB采样电阻网络）、A+、A-、B+、B-这些都是大电流线路，如果需要层间切换布线的，在放置过孔时建议要多放几个，以降低布线带来的阻抗。另外，如果应用中对电机的锁相噪音有要求，要注意处理采样电阻两端的连线。测试确认，采样电阻任意一端的连线，单纯通过过孔实现层间切换走线，可以明显降低锁相噪音。芯片23、26、29、32这几个GND引脚属于功率地，要注意处理。

能降低锁相噪音的两种PCB处理方式，关注点是RS电阻两端的连线：

注意：从C5到R1、R2的VM网络连线的处理，单纯通过过孔实现层间切换连接。

采样电阻与芯片端连线单纯通过过孔实现层间切换走线的处理

VM通过电解电容引脚切换层间走线，对锁相噪音没有改善。

关于步进电机的速度方面，在空载启动速度大于60转时，建议做加减速控制，以免避启动堵转或者丢步。带载的则要具体测试。加减速控制，可以避免突然启动、停止对电机和驱动部分的冲击，同时也可以带来很好的驱动效果。比如缓启、缓停。具体的可以网络搜索一下相关文档来参考。

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