目标：

没按下KEY1（没喂狗）：LED反复点亮熄灭

按下KEY1（喂狗）：一直进复位， LED不亮

一.原理分析

1.看门狗：IWDG(独立看门狗)， WWDG（窗口看门狗）

2.

电脑死机—>强制关机并重启

仪器仪表的CPU—>遇到强电场和大功率设备->处理器跑飞->程序中的pt指针跳到另一个地方执行或者不能运行->仪表死机->复位仪表->独立看门狗实现

3.STM32寄存器手册（3个）

键寄存器(IWDG_KR)：喂狗值（复位）:写0xAAAA, 允许访问寄存器:写0x5555, 启动看门狗：写0xCCCC

预分频寄存器(IWDG_PR)：分频倍数为0、1、2、3......（我选择4倍频）（IWDG工频40KHZ）

40KHZ/4*2^4 = 625HZ(重装载值设置为625)

重装载寄存器(IWDG_RLR)：决定复位时间（我设置的4倍频+重装载值设为625，一秒一个复位（喂狗时间））

寄存器知道怎么设置了，那库函数中有给IWDG封装好的函数吗？

4.库函数手册

1.LED要亮灭，所以初始化LED

void Led_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}

套路：

1.定义结构体对象，对象赋值，调用xxxx_Init函数。

2.开启GPIOA外设挂载在APB2上的时钟

2.用到延时函数，初始化SysTick

中断处理函数：

void SysTick_Handler(void)
{if(TimingDelay != 0)TimingDelay--;
}

初始化SysTick函数：

void SysTick_Configuration(void)
{while(SysTick_Config(72));SysTick->CTRL &= ~(1<<0);}

利用中断实现延时函数：

void Delay_us(unsigned int i)
{TimingDelay = i;SysTick->CTRL |= (1<<0);while(TimingDelay); SysTick->CTRL &= ~(1<<0);
}

3.初始化IWDG

void IWDG_Configuration(void)
{IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);IWDG_SetReload(625);IWDG_ReloadCounter();IWDG_Enable();
}

注意：

1.使能对PR和RLR的写操作，分频，重装载值，重装载值放在IWDG定时器中，使能IWDG

2.复位时间为一秒：工频/分频率*传入参数（例：1000000）

4.PA0配置成喂狗（复位）操作

1.初始化KEY1

void Key_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}

注意：

1.结构体对象，对象赋值， Init函数，开启GPIOA挂载在APB2上的时钟

2.KAY1在PA0上

2.喂狗操作的配置

给KR（键寄存器）写0xAAAA，复位（喂狗）。

void IWDG_EeedDog(void)
{IWDG_ReloadCounter();
}

注意：

1.IWDG_ReloadCounter();（重装载计数器函数）

这个函数默认值为0xAAAA，也就是参数，给KR寄存器写0xAAAA，实现复位。所以直接调用此函数就实现了喂狗（复位）功能。

5.main函数写法

int main(void)
{SysTick_Configuration();Led_Configuration();¯IWDG_Configuration(); Key_Configuration();LED_TOGGLE;Delay_us(100000);LED_TOGGLE;Delay_us(100000);while(1){if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_ON)IWDG_EeedDog();Delay_us(10);}
}

说明：

1.分别是各个函数的调用。

2.没按下按键之前， LED闪烁；按下按键后（喂狗复位后）， LED熄灭。

6.效果展示

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2.用到延时函数，初始化SysTick

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5.main函数写法

6.效果展示

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