【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具evaluate_rpe.py参数用法原理解读】
「零基础从零开始写VO视觉里程计」统计学、概率论、最小二乘、图优化（7-4）
【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具associate.py参数用法原理解读】
【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具evaluate_ate.py参数用法原理解读】
【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具evaluate_rpe.py参数用法原理解读】
文章目录
- RPE： relative pose error 相对位姿误差
- RPE-all RMSE
- RPE-trans RMSE
- RPE相对误差—evaluate_rpe.py
- RPE
- evaluate_rpe.py源码解读
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