一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602显示模块、按键模块、HC05蓝牙、DHT11温湿度、PCF8591 ADC模块、光线传感器、28BYJ48步进电机等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示温湿度和光线强度值和系统模式状态。
系统模式以自动模式运行，当按下K4键切换为手动模式，在手动
模式下，按下K1和K2键打开和关闭窗帘，同时可使用串口助手模拟
蓝牙APP，发送命令0X10切换自动手动模式，发送命令0X11打开，
0X12关闭。在自动模式下，默认温度上限为30，下限为25，光线
上限为60，下限为30，当前温度在温度阈值范围内，光线低于下限
，窗帘打开，高于上限窗帘关闭。如果温度高于温度上限，则打开
窗帘，温度低于温度下限，则关闭窗帘。在自动模式下，可通过K3键进入阈值设置窗口，K3键用于切换温度和光线上下限调节位置，K1和K2进行加减调节。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*///系统初始界面显示
void sys_open_show(void)
{lcd1602_clear();lcd1602_show_string(0,0,"Tp:  C");lcd1602_show_string(10,0,"Hi:  %");lcd1602_show_string(0,1,"Light:   %");lcd1602_show_string(12,1,"Auto");
}//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{while(1){//读取DHT11温湿度值DHT11_Read_Data(&sys_ctrl.temp,&sys_ctrl.humi);//光线强度采集sys_ctrl.light=pcf8591_read_adcvalue(0);sys_ctrl.light=cal_map(sys_ctrl.light,0,255,0,100);break;}
}//系统数据设定
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;static u8 one=0;key=KEY_Scan(0);//自动手动模式选择if(key==KEY4_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==AUTO_MAN_CMD){sys_ctrl.auto_flag=!sys_ctrl.auto_flag;USART1_RX_BUF[0]=0;}//手动模式下控制if(sys_ctrl.auto_flag==1){//打开if(key==KEY1_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==OPEN_CMD){sys_ctrl.run=1;sys_ctrl.dir=0;USART1_RX_BUF[0]=0;}//关闭else if(key==KEY2_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==CLOSE_CMD){sys_ctrl.run=2;sys_ctrl.dir=1;USART1_RX_BUF[0]=0;}}//自动模式下K3键设置阈值if(sys_ctrl.auto_flag==0){//阈值设置if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.mode++;//只显示一次阈值设置界面if(one==0){lcd1602_clear();lcd1602_show_string(0,0," Temp:  -  C");lcd1602_show_string(0,1,"Light:  -  %");one=1;}if(sys_ctrl.mode>=5){sys_ctrl.mode=0;one=0;sys_open_show();//主界面显示}}//加else if(key==KEY1_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://温度下限sys_ctrl.templ++;if(sys_ctrl.templ>99)sys_ctrl.templ=0;break;case 2://温度上限sys_ctrl.temph++;if(sys_ctrl.temph>99)sys_ctrl.temph=0;break;case 3://光线下限sys_ctrl.lightl++;if(sys_ctrl.lightl>99)sys_ctrl.lightl=0;break;case 4://光线上限sys_ctrl.lighth++;if(sys_ctrl.lighth>99)sys_ctrl.lighth=0;break;}}//减else if(key==KEY2_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://温度下限sys_ctrl.templ--;if(sys_ctrl.templ<0)sys_ctrl.templ=99;break;case 2://温度上限sys_ctrl.temph--;if(sys_ctrl.temph<0)sys_ctrl.temph=99;break;case 3://光线下限sys_ctrl.lightl--;if(sys_ctrl.lightl<0)sys_ctrl.lightl=99;break;case 4://光线上限sys_ctrl.lighth--;if(sys_ctrl.lighth<0)sys_ctrl.lighth=99;break;}}}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{static u8 sta=0;//手动模式下窗帘控制if(sys_ctrl.auto_flag){if(sys_ctrl.run==1)//只执行1次，打开窗帘{if(sta==0){step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);sta=1;}}else if(sys_ctrl.run==2)//只执行1次，关闭窗帘{if(sta==1){step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);sta=0;sys_ctrl.run=0;}}}//自动模式下窗帘控制else{//如果温度高于上限值，打开窗帘if(sys_ctrl.temp>sys_ctrl.temph){sys_ctrl.dir=0;if(sta==0)//只打开1次{step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);sta=1;}}//如果温度低于下限，关闭窗帘else if(sys_ctrl.temp<sys_ctrl.templ){sys_ctrl.dir=1;if(sta==1)//只关闭1次{step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);sta=0;}}//如果在阈值范围内else {//光线高于上限，关闭窗帘if(sys_ctrl.light>sys_ctrl.lighth){sys_ctrl.dir=1;if(sta==1)//只关闭1次{step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);sta=0;}}//光线低于下限，打开窗帘else if(sys_ctrl.light<sys_ctrl.lightl){sys_ctrl.dir=0;if(sta==0)//只打开1次{step_motor_28BYJ48_send_pulse(4,sys_ctrl.dir,50,3,1);sta=1;}}}}
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{u8 i=10;sys_parm_init();//系统参数初始化KEY_Init();pcf8591_init();DHT11_Init();step_motor_gpio_init();lcd1602_init();//LCD1602初始化USART1_Init(9600);while(i--){//读取DHT11温湿度值DHT11_Read_Data(&sys_ctrl.temp,&sys_ctrl.humi);//光线强度采集sys_ctrl.light=pcf8591_read_adcvalue(0);sys_ctrl.light=cal_map(sys_ctrl.light,0,255,0,100);}sys_open_show();//系统初始界面显示while(1){sys_data_get();sys_data_show();sys_data_set();sys_fun_ctrl();     }
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、ardunio、ESP32、物联网软件开发，PCB设计，视频分享，技术交流。

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