导轮式机器人_一种有指导的轮式机器人全局规划方法

一种有指导的轮式机器人全局规划方法

林怡青

;

周其节

【期刊名称】

《控制理论与应用》

【年

(

卷

期】

1998(015)001

【摘要】

非完整系统的运动规划是尚未得到充分的重要问题，本文把全局规划

方法与局部规划方法结合起来，提出一种包含非完整约束条件的有指导的全局

运动规划方法，

，并通过仿真验证了其可行性。

【总页数】

页

(130-133)

【关键词】

机器人

;

运动规划

;

非完整约束

;

轮式机器人

【作者】

林怡青

;

周其节

【作者单位】

华南理工大学自动控制工程系

;

华南理工大学自动控制工程系

【正文语种】

英文

【中图分类】

TP242

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