飞卡日常进度之B2车模安装

戒骄戒躁，砥砺前行。

车模

最终敲定的车模是B2

B型（或B2）模型车套装：包含一个B型（或B2）模型车、一个伺服器、一块电池、一个充电器；购买B类车套装赠送一包五金件配件包（B-207）。

具体原件及参数

B型（或B2）模型车：

车体部分，已安装马达、轮胎及B-208/209/210/211/212等配件包，车架长28.5cm，宽17.8cm，高6.0cm，底盘采用较厚的黑色玻纤板, 具有较强的弹性和刚性。前轮调整方式简单,全车滚珠轴承。*前后轮轴高度可调(离地间隙0.75cm/1.65cm），双滚珠差速*。

马达

DC7.2V RS-540马达，转速20000r, 带防伪易碎贴,是车模完成竞赛任务的有力保障。

伺服器（舵机)

带防伪易碎贴。S-D5数码伺服器，工作电压4.5-5.5V,力矩5.0kg，回中更准确，定位更精确,动作速度≤0.14±0.02sec/60°。

轮胎

直径56mm，前轮宽25mm，后轮宽38mm，实心橡胶材料，厚度6.3mm，带花纹，摩擦力大，坚固耐撞。

电池（白色）

镍镉电池，7.2V 2000mAh,重285克，比赛专用电池 ,是车模完成竞赛任务的动力保障

取车

车模于2018年3月8日这个特殊的三八妇女节终于到了！

吾三人一行前往新起点。。。。（雾 :) ….）

顺丰包装，stride表示感受到了540的“中意”(重意)。

吃饭之时，表示迫不及待的扯掉了她的外衣，哈哈哈。。。

装车

emmm,,我们的山外硬件二值化摄像头也到了，

组装车一下配件。。。有点兴奋。。

硬件的机械调校，因为有队里有一个强迫症老司机，表示很是有优势！哈哈哈….

forest 和新车的合影

哦，对。新车还有一个事，就是舵机的归中问题。

我是用51的PCA实现的舵机归中。可参考这里<传送门>。

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