戒骄戒躁,砥砺前行。


车模

最终敲定的车模是B2

B型(或B2)模型车套装 :包含一个B型(或B2)模型车、一个伺服器、一块电池、一个充电器;购买B类车套装赠送一包五金件配件包(B-207)。

具体原件及参数

B型(或B2)模型车:

车体部分,已安装马达、轮胎及B-208/209/210/211/212等配件包,车架长28.5cm,宽17.8cm,高6.0cm,底盘采用较厚的黑色玻纤板, 具有较强的弹性和刚性。前轮调整方式简单,全车滚珠轴承。*前后轮轴高度可调(离地间隙0.75cm/1.65cm)双滚珠差速*。

马 达

DC7.2V RS-540马达,转速20000r, 带防伪易碎贴,是车模完成竞赛任务的有力保障。

伺服器(舵机)

带防伪易碎贴。S-D5数码伺服器,工作电压4.5-5.5V,力矩5.0kg,回中 更准确,定位更精确,动作速度≤0.14±0.02sec/60°。

轮 胎

直径56mm,前轮宽25mm,后轮宽38mm,实心橡胶材料,厚度6.3mm,带花纹,摩擦力大,坚固耐撞。

电池(白色)

镍镉电池,7.2V 2000mAh,重285克,比赛专用电池 ,是车模完成竞赛任务的 动力保障

取车

车模于2018年3月8日这个特殊的三八妇女节终于到了!

吾三人一行前往新起点。。。。(雾 :) ….)

顺丰包装,stride表示感受到了540的“中意”(重意)。

吃饭之时,表示迫不及待的扯掉了她的外衣,哈哈哈。。。

装车

emmm,,我们的山外硬件二值化摄像头也到了,

组装车一下配件。。。有点兴奋。。

硬件的机械调校,因为有队里有一个强迫症老司机,表示很是有优势!哈哈哈….

forest 和 新车的合影

哦,对。新车还有一个事,就是舵机的归中问题。

我是用51的PCA实现的舵机归中。可参考这里<传送门>。

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