LIN ldf文件配置

参考瑞萨ldf文件进行理解

//注意：LDF语言要区分大小写的！
LIN_description_file;         //LIN描述文件
LIN_protocol_version = “2.1”;       //LIN协议版本
LIN_language_version = “2.1”;       //LIN语言版本
LIN_speed = 19.2 kbps;         //LIN通信速度

节点定义
抖动(Jitter)为帧的同步间隔段的下降沿与帧时隙起始时刻相差的时间。时基(Time Base)为LIN子网的最小计时单位，通常设定为 5ms或 10ms。

Nodes
{           Master: CEM, 5 ms, 0.1 ms;       //主机节点，名称：CEM，时基：5ms，抖动：0.1ms Slaves: LSM, RSM;         //从机节点，LSM，RSM
}

信号定义
根据上面定义的主从节点编写具体的信号

Signals
{             InternalLightsRequest: 2, 0, CEM, LSM, RSM;      //信号名称：IntLightsRequest，  //长度：2bit，初始值：0， //发布节点：CEM，收听节点：LSM、RSM RightIntLightsSwitch: 8, 0, RSM, CEM;       //信号名称：RightIntLightsSwitch， //长度：8，初始值：0， //发布节点：RSM，收听节点：CEM LeftIntLightsSwitch: 8, 0, LSM, CEM;        //信号名称：LeftIntlLightsSwitch， //长度：8，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM LSMerror: 1, 0, LSM, CEM;        //信号名称：LSMerror，长度：1，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM RSMerror: 1, 0, RSM, CEM;        //信号名称：RSMerror，长度：1，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM IntTest: 2, 0, LSM, CEM;        //信号名称：IntTest，长度：2，初始值：0， //发布节点：LSM，收听节点：CEM
}

帧定义
上面信号定义中的长度单位是 bit位帧定义长度单位是字节
帧是由信号所组成，基本都是无条件帧。事件触发帧和偶发帧很少会用到这里没有列出。

Frames
{           //帧定义 CEM_Frm1: 0x01, CEM, 1 {       //帧名称：CEM_Frm1，帧ID：0x01， //该帧的发布节点：CEM，数据段为1个字节 InternalLightsRequest, 0;       //包含的信号名称 //为 InternalLightsRequest，  //在帧中的偏移量为0 } LSM_Frm1: 0x02, LSM, 2 {       //帧名称：LSM_Frm1，帧ID：0x02， //该帧的发布节点：LSM，数据段为2 个字节 LeftIntLightsSwitch, 0;         //包含的信号名称为LeftIntLightsSwitch，  //在帧中的偏移量为0 } LSM_Frm2: 0x03, LSM, 1 {       //帧名称：LSM_Frm2，帧ID：0x03， //该帧的发布节点：LSM，数据段为1 个字节 LSMerror, 0;                 //包含的信号名称为LSMerror，帧中偏移量为0 IntError, 1;           //包含的信号名称为IntError，帧中偏移量为1 } RSM_Frm1: 0x04, RSM, 2 {       //帧名称：RSM_Frm1，帧ID：0x04， //该帧的发布节点：RSM，数据段为2 个字节 RightIntLightsSwitch, 0;        //包含的信号名称为 RightIntLightsSwitch， //在帧中的偏移量为0 } RSM_Frm2: 0x05, RSM, 1 {       //帧名称：RSM_Frm2，帧ID：0x05，
//该帧的发布节点：RSM，数据段为1 个字节 RSMerror, 0;          //包含的信号名称为 RSMerror，帧中偏移量为0 }
}

节点属性定义
P2_min: 从 LIN 子网接收到主机请求帧到 LIN 的从机节点准备好数据发送应答之间的最小时间间隔。
ST_min: 从机节点准备接收下一个帧(主机请求帧)或准备发送下一个帧(从机应答帧)的应答部分所需要的最小准备时间。

Node_attributes
{          //节点属性定义 RSM {            //节点名称为RSM的节点的定义 LIN_protocol = “2.0”;         //该节点依据LIN 协议 2.0设计 configured_NAD = 0x20;        //配置 NAD为 0x20 product_id = 0x4E4E, 0x4553, 1;          //产品ID：厂商ID为0x4E4E， //功能 ID为 0x4553，可变 ID为 1 response_error = RSMerror;        //应答错误名称：RSMerror P2_min = 150 ms;          ST_min = 50 ms;          configurable_frames { Node_Status_Event = 0x000; CEM_Frm1 = 0x0001; LSM_Frm1 = 0x0002; LSM_Frm2 = 0x0003;} //可配置的帧列表 } LSM {            //节点名称为LSM的节点的定义 LIN_protocol = “2.1”;         //该节点依据LIN 协议 2.1设计 configured_NAD = 0x21;        //配置 NAD为 0x20 initial_NAD = 0x01;         //初始 NAD为 0x01 product_id = 0x4A4F, 0x4841, 1;      //产品 ID：厂商 ID为 0x4A4F，功能ID为 0x4841 response_error = LSMerror;        //应答错误名称为：LSMerror fault_state_signals = IntTest;              //错误状态信号为 IntTest P2_min = 150 ms;         ST_min = 50 ms;          configurable_frames {Node_Status_Event; CEM_Frm1; LSM_Frm1; LSM_Frm2;}    //可配置的帧列表 }
}

任务进度表
对于总线上报文发送进行调度的间隔顺序定义

Schedule_tables
{         //进度表定义 Configuration_Schedule {       //进度表名称为：Configuration_Schedule AssignNAD {LSM} delay 15 ms;      //给节点 LSM分配NAD，帧时隙为 15ms, AssignFrameIdRange {LSM, 0} delay 15 ms;  //给节点 LSM从第0 帧开始分配 PID， //帧时隙为15ms AssignFrameId {RSM, CEM_Frm1} delay 15 ms;        //给节点 RSM的帧 CEM_Frm1 分配PID， //帧时隙为15ms AssignFrameId {RSM, RSM_Frm1} delay 15 ms;        //给节点 RSM的帧 RSM_Frm1 分配PID， //帧时隙为15ms AssignFrameId {RSM, RSM_Frm2} delay 15 ms;        //给节点 RSM的帧 RSM_Frm2 分配PID， //帧时隙为15ms } Normal_Schedule {         //进度表名称为：Normal_Schedule CEM_Frm1 delay 15 ms;       //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms LSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms  Node_Status_Event delay 10 ms;      //事件触发帧Node_Status_Event， //帧时隙 10ms } MRF_schedule{         /进度表名称为：MRF_schedule MasterReq delay 10 ms;        //主机请求帧，帧时隙 10ms } SRF_schedule {         //进度表名称为：SRF_schedule SlaveResp delay 10 ms;        //从机应答帧，帧时隙 10ms } Collision_resolver {         //发生冲突时需保证非事件触发帧的传输时序 //进度表名称：Collision_resolver CEM_Frm1 delay 15 ms;       //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms LSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm2 delay 15 ms;       //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm1 delay 10 ms;            //轮询 RSM节点 //帧 RSM_Frm1，帧时隙10ms CEM_Frm1 delay 15 ms;       //帧 CEM_Frm1，帧时隙15ms LSM_Frm2 delay 15 ms;        //帧 LSM_Frm2，帧时隙15ms RSM_Frm2 delay 15 ms;        //帧 RSM_Frm2，帧时隙15ms LSM_Frm1 delay 10 ms;        //轮询 LSM节点 //帧 LSM_Frm1，帧时隙10ms }
}

信号编码和映射
这是对数据的大小以及具体实际进行定义
一种信号对应一种编码准则

Signal_encoding_types
{        //信号编码类型：Signal_encoding_types Dig2Bit {           //信号编码类型名称：Dig2Bit logical_value, 0, “off”;        //逻辑值 0，代表“off” logical_value, 1, “on”;        //逻辑值 1，代表“on” logical_value, 2, “error”;        //逻辑值 2，代表“error” logical_value, 3, “void”;        //逻辑值 3，代表“void” } ErrorEncoding {         //信号编码类型名称：ErrorEncoding logical_value, 0, “OK”;        //逻辑值 0，代表“OK” logical_value, 1, “error”;        //逻辑值 1，代表“error” } FaultStateEncoding {        //信号编码类型名称：FaultStateEncoding logical_value, 0, “No test result”;      //逻辑值 0，代表“No test result” logical_value, 1, “failed”;       //逻辑值 1，代表“failed” logical_value, 2, “passed”;       //逻辑值 2，代表“passed” logical_value, 3, “not used”;       //逻辑值 3，代表“not used” } LightEncoding {         //信号编码类型名称：LightEncoding logical_value, 0, “Off”;        //逻辑值：0，代表：“Off” physical_value, 1, 254, 1, 100, “lux”;     //物理值：1，最小值：1， //最大值：254，缩放倍数：1， //偏移量：100，文字信息：“lux” logical_value, 255, “error”;       //逻辑值：255，代表：“error” }
} Signal_representation
{        //信号表示定义 Dig2Bit: InternalLightsRequest;          //应用信号编码类型为 Dig2Bit的信号 //InternalLightsRequest ErrorEncoding: RSMerror, LSMerror;     //应用信号编码类型为 ErrorEncoding 的 //信号 RSMerror，LSMerror FaultStateEncoding: IntError;       //应用信号编码类型为 //FaultStateEncoding 的信号 IntError LightEncoding: RightIntLightsSwitch, LefttIntLightsSwitch;      //应用信号编码类型为 LightEncoding的 //信号 RightIntLightsSwitch， //LefttIntLightsSwitch
}

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