搭建机器人电控系统——器件选型——如何选择传感器？
器件选型
电源选择
传感器选择
电机选择
传感器
传感器是电控中非常重要的元件，对于不同的传感器，我们也需要对其进行选型，在学校的时候，也许我们不用考虑到太多的成本问题。对于我们来说，选择一个传感器应该由以下几个方面来决定：
- 传感器的驱动电压（驱动电压是否符合你需要的要求）
- 传感器与MCU的通信接口（通常是串口、IIC、SPI、CAN）
不同的通信接口不但决定你应该写何种通信协议，同时你应该注意到不同通信接口之间速率的区别，速率与这个传感器和MCU之间的距离、是否有遮挡、电磁干扰之类的问题。 - 传感器测量物理量的量程（量程的选择要符合工作条件）
压力传感器：最大承受的载荷是否在量程之内。单位：1KGF=9.8N
加速度传感器：最大加速度是否在量程之内。单位：1g=1m/s^2
陀螺仪传感器：单位时间最大偏转角度是否在量程内。单位：1dps（°/s）
距离传感器：最大距离是否在量程之内。 - 传感器的分辨率（前提：知道传感器量程和传感器ADC位数，以16位有符号为例）
16位有符号的ADC十进制位于-32768—+32768之间，分辨率=正量程/32768。 - 传感器测量物理量输出频率/速率（保证小于传感器输出频率才能被测量到）
对于测量有一定频率要求的物理量来说，输出频率/速率相当于传感器测量该物理量的带宽，如果超过这个频率，那么就不能测量到了。如某加速度传感器加速度输出速率为1KHZ，那么振动超过1KHZ就无法测到了。（和人的听觉范围在20到20000HZ一个道理） - 工作的温度范围（工作环境，尤其是高发热区域是否符合条件）
- 传感器的功耗（单位：W=额定电压*电流）
一般来说传感器的功耗都比较低，所以它对电源的选择影响可以忽略。 - 传感器的安装方式
搭建机器人电控系统——器件选型——如何选择传感器？相关推荐
- 搭建机器人电控系统——器件选型——如何选择机器人系统电源？
器件选型 电源选择 传感器选择 电机选择 电源的参数 一般来说,一款电池的参数主要如下图所示.其中的电压V.容量MAH.持续放电电流A是我们主要的选型依据,接口端子和重量尺寸也是需要考虑的因素. 如何 ...
- 搭建机器人电控系统——器件选型——如何选择电机？
器件选型 电源选择 传感器选择 电机选择 电机选型 电机是机器人电控系统控制机构动力的直接来源,一个好的电机可以解决很多机械的问题,也能解决很多控制的问题.电机的选型不仅和电控有关,也和机械环境密切相 ...
- 搭建机器人电控系统——如何从零开发主控？——文件下载、工程配置、烧录
文章目录 搭建机器人电控系统--如何从零开发主控? 如何开发主控?(软件实现烧录控制功能) 确定你选择的MCU参数 ①首先去ST官网上找到对应的单片机型号: ②找到对应型号的三大关键参数: ③找到官网 ...
- 搭建机器人电控系统——MCU基石——STM32 GPIO原理
文章目录 搭建机器人电控系统--MCU基石 GPIO是什么? GPIO的模式 5种输入模式: 4种输出模式: GPIO的输出速度 搭建机器人电控系统--MCU基石 在上一章中,我讲解了搭建一个机器人电 ...
- 搭建机器人电控系统——PID算法——什么是PID？
PID算法 PID算法介绍,不同系数仿真,优缺点 位置式.增量式.模糊式PID 大林算法.史密斯算法和PID算法的区别 文章目录 PID算法 控制系统介绍 开环控制系统 前馈控制系统 单闭环控制系统 ...
- 搭建机器人电控系统——通信协议——CAN通信及其实例
通信协议 串口通信详解 IIC通信详解 SPI通信详解 CAN通信详解 文章目录 通信协议 CAN通信 什么是CAN通信? CAN通信的优点: CAN通信电平格式: CAN通信的结构: CAN通信协议 ...
- 搭建机器人电控系统——通信协议——串口通信USART/UART、RS232、RS485及其实例
通信协议 串口通信详解 IIC通信详解 SPI通信详解 CAN通信详解 文章目录 通信协议 什么是串口? 串口分类 USART/UART.RS232.RS485的区别 串口协议原理 传输协议 需要定义 ...
- 搭建机器人电控系统——常用电路——输入保护，过压保护，过流保护，光耦隔离抗干扰，输入补偿，稳压
文章目录 一些常用电路的总结 输入保护电路 ①PMOS+电容防反接和缓冲 ②TVS瞬态电压抑制二极管 ③稳压(齐纳)二极管 过压保护电路 ①稳压二极管和三极管配合 ②双稳压二极管的反向串联 过流保护电 ...
- 搭建机器人电控系统——如何从零画一块主控板？——搭建最小系统电路原理图
文章目录 如何画好一块主控? 搭建最小系统电路原理图 以STM32F407ZET6为例: 晶振电路原理 如何搭建晶振电路? 复位电路原理 如何搭建复位电路? 下载电路 电源电路原理 如何搭建电源电路? ...
最新文章
- hdu1305 字典树水题
- windows下CodeIgniter CLI Tool 指定host 和port无效问题
- Spark机器学习实战 (十二) - 推荐系统实战
- 学习笔记(42):Python实战编程-pyinstaller程序打包
- xul 创建一个按钮
- 自学Android！Android高级工程师面试题-字节跳动，附答案
- java程序算法实例_java编程算法经典案例
- 使用Eclipse的Working Set管理项目
- Android JNI(一)——NDK与JNI基础
- Django 现可在 Windows Azure 上使用
- 研究员使用新型CPU攻击技术 “SmashEx” 攻破 Intel SGX
- Jquery打造AdRotator轮转图片
- 项目验收文档模板（一）
- python苹果手机触摸_python实现查询苹果手机维修进度
- QQ列表的收缩展开,带动画效果
- APK Multi-Tool强大的APK反编译工具终极教程
- Bzoj5109: [CodePlus 2017]大吉大利，晚上吃鸡！
- vlan 虚拟局域⽹
- 书论52 姜夔《续书谱》
- 《从零开始的记账本开发》第1篇 需求分析