ROS下DWA配置和A*配置
· 如果使用独立的launch文件启动DWA,那么需要在launch文件启动move_base时,加入参数命令:
<param name="base_local_planner" value="dwa_local_planner/DWAPlannerROS" />
· 如果在文件中配置参数,那么需要将base_local_planner_param.yaml 文件中的dwa参数设置为true。
· 如果将全局路径规划设置为A*时,需要在那么需要在launch文件启动move_base时,加入参数命令:
<param name="base_global_planner"value="global_planner/GlobalPlanner"/>
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