ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译
1配置USB相机
1.1网友参考:
http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/
1.2 自整理的usb_cam配置过程:
(1) usb-cam 安装配置
http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html
(2) usb-cam 相机标定
http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692740.html
2 ros下配置
http://blog.csdn.net/xingzhou1212/article/details/60954582
- 自己的路径 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/light-wings/DJI/djim100_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS
转载于:https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/7689405.html
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